基于向量Liapunov函数不连续系统的稳定性研究

基于局部Lipschitz连续且正则(Clarke意义下)的向量Liapunov函数,讨论不连续自治系统的稳定性(Filippov解意义下)．通过定义一类新的向量Liapunov函数的“集值导数”,给出了关于不连续系统的广义比较原理．基于Lipschitz连续且正则的向量Liapunov函数,进一步的给出不连续自治系统的Liapunov稳定性定理．     

自治非光滑时滞系统的有限时间稳定

主要讨论右端非光滑的自治时滞系统在Filippov解意义下的有限时间稳定问题.基于Filippov微分包含和非光滑的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出自治非光滑时滞系统有限时间稳定的定义和比较原理,并给出有限时间稳定的Lyapunov定理.     

非线性时变系统的Aeyels-Peuteman类型的Matrosov定理

主要讨论非线性时变系统的一致渐近稳定性,给出Aeyels-Peuteman类型的Matrosov定理定理.与一般的关于一致渐近稳定性的Matrosov定理不同,对Lyapunov函数的要求是不必可微的,并且Lyapunov函数的导数不必严格小于等于零.     

奇异脉冲系统的奇异H_∞控制

主要研究奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.     

Uniformly ultimate boundedness for discontinuous systems with time-delay

The uniformly ultimate boundedness of discontinuous systems with time-delay in the sense of Filippov solutions is discussed. Based on the Lyapunov-Krasovskii functional, the Lyapunov theorem for the globally strongly uniformly ultimate boundedness of retarded discontinuous systems is presented. Furthermore, the result is applied to a class of mechanical systems with a retarded discontinuous friction item.     

一类不连续时滞系统的一致最终有界性

主要讨论不连续的时滞自治系统,在Filippov解意义下的一致最终有界性问题．基于Lyapunov-Krasovskii泛函给出了全局强一致最终有界的Lyapunov定理,并将其应用到一类带有不连续摩擦项的时滞力学系统．     

一类周期线性时变切换系统的稳定性

讨论一类包含一组线性时变子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.在系统满足一定条件的情况下,利用Floquet定理,给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件.     

增广PWA系统的奇异H_∞控制问题

讨论了PW A增广系统的奇异H∞控制问题.在一些假定和Lyapunov函数的基础上,给出了对于给定系统的奇异H∞控制可控的充要条件.     

一类不连续非自治系统的一致最终有界性

主要讨论右端不连续的非自治系统在Filippov解意义下的一致最终有界性问题.首先给出不连续系统全局强一致最终有界的定义,并得到了不连续系统全局一致强最终有界的Lya- punov定理.最后给出了在一类带有不连续摩擦项的力学系统中的应用.     

On stability of discontinuous systems via vector Lyapunov functions

This paper deals with the stability of systems with discontinuous right- hand side(with solutions in Filippov's sense)via locally Lipschitz continuous and regular vector Lyapunov functions.A new type of"set-valued derivative"of vector Lyapunov functions is introduced,some generalized comparison principles on discontinuous systems are shown.Furthermore,Lyapunov stability theory is developed for a class of discontinu- ous systems based on locally Lipschitz continuous and regular vector Lyapunov functions.