挠性联结双陀螺体永久转动的稳定性和分叉

本文讨论无力挠性联结双陀螺体永久转动的稳定性。在确定条件正在存亡不久转动轴位置偏离重合的陀螺体对称轴的分叉现象。应用能量衰减法分析此非线性系统，导出正常状态永久转动的解析形式稳定性判据，对几种特殊情形，证明正常状态永久转动的不稳定条件同时也是分叉存在的充分条件。     

万有引力场中带挠性板非轴对称航天器的姿态稳定性

本文讨论由非轴对称主刚体和矩形挠性板组成的航天器在万有引力场中的姿态运动。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对动力学方程离散化，并利用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｔａｉｔ－Ｃｈｅｔａｙｅｖ定理判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性。导出适用于任意阶模态的解析形式稳定性充分条件。     

关于Orr—Sommerfeld方程的Chebyshev谱方法的讨论

本文讨论了Ｏｒｒ－Ｓｏｍｍｅｒｅｌｄ方程的各种Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ谱离散方法，数值证明了Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ配置法离散Ｏｒｒ－Ｓｏｍｍｅｒｆｅｌｄ方程没有伪谱，并以此构造了适于任意平面平行速度剖面情形，对时间和时空稳定性模式一致有效的无伪谱的离离散方法，其中，对时空稳定性问题本文给出了一种新的迭代法可以快速有效地求出复频率的鞍点，对平面Ｐｏｉｓｅｕｉｌｌｅ流，Ｂｌａｓｉｕｓ边界层流和Ｇａｕｓｓ模型尾迹     

机载导弹捷联惯导系统的对准与校正

──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析，建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型，即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明，状态与偏差联合的卡尔曼滤波器，在满足一定条件情况下，具有较好的收敛性和稳定性。     

TN-04型捷联式挠性陀螺的设计与试验

本文讨论了TN-04捷联式挠性陀螺的设计思路、结构设计和伺服回路设计特点、元件设计参数的选择、静态试验、动态试验和陀螺性能参数等,最后给出了陀螺的使用环境条件。     

挠性根部梁的动力学建模

挠性根部梁具有整体平动和转动自由度，其传统模型只适宜根部挠性很小的梁．采用柔性多体系统的建模方法建立了挠性根部Euler—Bernoulli梁的非线性动力学模型及线性耦合模型，所建模型不受根部挠性大小的限制；既可描述挠性根部梁的耦合振动，也可分别退化为固支梁或刚性梁的动力学模型；且线性耦合模型可线性变换为挠性根部梁传统模型．作为算例，采用假设模态法分析了两类线性模型的振动特性，表明线性耦合模型优于挠性根部梁传统模型．     

考虑陀螺效应的铣削颤振分析

主要研究主轴旋转过程中产生的陀螺效应对切削颤振稳定性边界的影响。基于一种旋转下的主轴、刀杆和刀具模型,采用欧拉-伯努利悬臂梁理论获得考虑陀螺效应的切削系统的传递函数。在此基础上,探究了考虑陀螺效应的高速切削系统的稳定性。结果表明,陀螺效应改变了高速铣削的临界切削深度。并且在考虑陀螺效应的情况下,刀具齿数越多临界切削深度越小,降低系统刚度将减小临界切削深度,增大系统阻尼比将增大临界切削深度。     

充液陀螺在粗糙平面上的自旋稳定性

本文提出一种确定线性系统运动稳定性的几何方法。利用这个方法研究了充液陀螺在非光滑水平约束面上的自旋稳定性问题,给出了充液系统的自旋运动稳定性在三维参数空间中的几何分布,并对结果进行了讨论。     

液浮速率积分陀螺温控模型分析和参数设计

本文建立了较完整的液浮速率积分陀螺温控系统模型，并对温控系统的电磁兼容设计、可靠性设计、温度传感器的配置方法、动静态特性设计、以及陀螺电机、环境热传递条件等影响温控性能的工程问题作了具体论述。文中例举了在不同环境条件下达到高稳定精度要求的陀螺温控系统的设计方法。     

FLUTTER ANALYSIS OF MILLING WITH CONSIDERATION OF GYROSCOPIC EFFECT1)

主要研究主轴旋转过程中产生的陀螺效应对切削颤振稳定性边界的影响。基于一种旋转下的主轴、刀杆和刀具模型,采用欧拉$\!$-$\!$-$\!$伯努利悬臂梁理论获得考虑陀螺效应的切削系统的传递函数。在此基础上,探究了考虑陀螺效应的高速切削系统的稳定性。结果表明,陀螺效应改变了高速铣削的临界切削深度。并且在考虑陀螺效应的情况下,刀具齿数越多临界切削深度越小,降低系统刚度将减小临界切削深度,增大系统阻尼比将增大临界切削深度。     

干摩擦支承边界梁的非线性振动分析

研究梁具有纵向干摩擦边界条件时非线性振动。干摩擦力本构关系分别为粘住—滑动状态、瞬态滑动状态、粘住状态三种情形描述。首先由Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立梁的动力学方程及其干摩擦力的边界条件，然后借助于Ｇａｌｅｒｋｉｎ法转化得到非线性常微分方程。采用谐波平衡原理进行系统的基波稳态响应求解，并讨论解的稳定性条件。数值计算利用ｔｕｒｂｏ－Ｃ语言在微机上完成，由此得到摩擦力参数改变时几种典型的频响特性曲线。     

陀螺经纬仪光电积分法中几个关键问题的技术途径

陀螺经纬仪光电积分测量系统,在我国属首次研制,已获成功。本文论述了研制中光电检测器的线性度及电压稳定度、光强、陀螺马达的指向精度、悬带零位稳定性、系统温度漂移误差等几个关键问题的技术途径。实践证明,光电积分法测量,可以自动精密寻北;缩短了观测时间;增强了抗干扰能力,便于在野外和机动条件下使用。这种测量方法在陀螺经纬仪中具有普遍推广应用价值。     

挠性陀螺捷联系统场地快速标定

本文给出了捷联式惯性导航系统一种简单实用的场地标定方法。在系统中，对挠性陀螺仪采用特殊安装，把组合件旋转１８０°，用两位置数据测出陀螺的标度系数、常值漂移、加速度计零位和系统真方位。在标定过程中不需要对惯性组合件做水平调整。     

不连续岩石梁的失稳解析

本文根据不连续岩石梁的物理力学特性提出了无拉力岩石梁的力学解析模型。根据Ｆｒｅｅｂｏｄｙ法及Ｃａｓｔｉｇｌｉａｎｏ定量导出了不连续梁各物理量的求解方程式。进而采用挠度增量δｍａｘ＾ｉ＋１＝δｍａｘ＾ｉ＋Δδ↑－的逐次解析方法，求解了不连续梁的失稳问题，得出了与Ｆ．Ｄ．Ｗｒｉｇｈｔ的试验值相吻合的结果。探讨了不连续岩石梁在不同荷载条件下的失稳特性。     

GPS／IRS伪距组合技术研究

一本文结合一典型的反舰战术导弹的中程制导任务，对ＧＰＳ／ＩＲＳ伪距组合系统进行了分析和研究．采用Ｕ－Ｄ分解卡尔曼滤波对组合系统进行了Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ仿真。结果表明，ＧＰＳ／ＩＲＳ组合作为提高导航、制导精度的有效途径，可以克服纯惯性系统中存在的无界位置误差。不同的陀螺精度的仿真还表明，组合系统对一定范围内的陀螺精度的降低不敏感。（这为在进行ＧＰＳ／中等精度、低成本的航姿系统组合时降低对陀螺的精度要求提供了理论依据）     

动力调谐陀螺仪挠性接头的等刚度设计

本文讨论了动力调谐陀螺仪挠性接头的等刚度设计，导出了双平衡环动调陀螺挠性接头轴向刚度和径向刚度的计算公式。通过分析计算，给出了满足等刚度要求的内、外平衡环接头细颈的有关参数尺寸。     

任意轴对称腔充液系统的自旋稳定性

本文对具有任意轴对称腔的充液陀螺的永久转动给出了稳定性判据，该判据了考虑了腔内液体的晃动，通过对液体晃动特征模态求解的有限元分析，得到涉及液体晃动的判据修正量仅仅与液面的几何形状有关，本文分别给出了液面为旋转抛物面，去底旋转抛物面和圆柱面的判据修正量计算公式，经过数值试验发现了相应的解析公式。     

基于速率偏频激光陀螺的双套惯性组合系统故障监控技术研究

在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下，为实现陀螺的元件级故障检测与隔离，提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案，给出了双惯性系统的量测方程，并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程。提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法，并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障，给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法。     

非线性转子——密封系统低频失稳机理研究：不平衡系统的亚谐共振

本文采用Ｍｕｓｚｙｎｓｋａ密封力模型分析单圆盘转子－－密封系统的低频自激振动。文（１）研究了平衡转子的稳定性和分岔，本文研究不平衡转子在临界平衡点附近自激振动（周期扰动Ｈｏｐｆ分岔）的亚谐共振，给出了不同参数条件下的振动性态，为识别转子的亚谐共振故障及预防提供了一些新理论依据。     

一种基于FIB刻蚀的MEMS陀螺修调方法

受微加工工艺条件限制,MEMS传感器的结构尺寸等参数总是偏离设计值,使其性能水平难以满足高精度应用的要求。为了抑制一种MEMS陀螺敏感结构的加工误差,分析了其主要运动模态的特性以及耦合误差的主要来源,提出了通过FIB刻蚀手段对陀螺十字型梁结构进行修调的方法,并对修调前后陀螺的耦合误差以及误差的温度稳定性进行了分析比较。对陀螺性能的测试结果表明,两种FIB刻蚀方式分别使陀螺零偏误差比修调前降低约35%和72%,而误差的温度稳定性则分别提高了80%和55%,证明修调方法能够抑制陀螺误差、提升陀螺的性能。