机载导弹捷联惯导系统的对准与校正 |
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引用本文: | 胡国辉,周荻,胡恒章.机载导弹捷联惯导系统的对准与校正[J].中国惯性技术学报,1994(4). |
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作者姓名: | 胡国辉 周荻 胡恒章 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学 |
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摘 要: | ──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析,建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型,即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明,状态与偏差联合的卡尔曼滤波器,在满足一定条件情况下,具有较好的收敛性和稳定性。
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