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──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析,建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型,即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明,状态与偏差联合的卡尔曼滤波器,在满足一定条件情况下,具有较好的收敛性和稳定性。 相似文献
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两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合实际工程背景,采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定,分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器,前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数,后者用于估计加速度计误差系数,然后利用分离偏差滤波理论,将陀螺滤波器分解成状态滤波器和偏差滤波器,使滤波计算进一步得到简化。与一般卡尔曼滤波器相比,此滤波器的计算量以及计算机内存占用量都大为减小,而且估计精度很高 相似文献
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