航天机械臂逆动力学的完全笛卡尔坐标方法

运用多体系统完全笛卡尔坐标方法研究安装在航天器上的刚性机械臂平面运动逆动力学问题，建立自由漂浮状态下系统的一阶微分方程组，通过算例求出各坐标及转角变化规律．     

椭圆轨道真近点角的级数计算方法

用级数展开方法得到真近点角超越方程,由迭代法求真近点角与时间的关系,讨论迭代收敛的充分条件．对于不满足迭代收敛充分条件情形,列写偏近点角超越方程,用迭代法求偏近点角变化规律,用数值积分方法求出真近点角与时间的关系,指出所有椭圆轨道都满足偏近点角迭代收敛的充分条件．讨论小偏心率椭圆轨道真近点角近似超越方程,由迭代法求真近点角与时间的关系．数值模拟结果表明该方法的有效性．     

磁性核P型沸石的合成及表征

为了解决实际应用中微细粉末状沸石产品与所处理溶液难以分离的问题，采用水热法进行磁性P型沸石的制备研究。按照传统P型沸石制备的方法，配制Na₂O∶Al₂O₃∶SiO₂∶H₂O物质的量的比为3∶1∶2.3∶185料液，室温下先搅拌老化反应3 h，然后加入磁性Fe₃O₄在95 ℃下静态晶化6 h，合成了一系列包覆Fe₃O₄的磁性核P型沸石。通过晶化过程中对固相进行XRD、SEM、IR及能谱表征等分析，及对液相组成含量进行测定，探讨了磁性核P型沸石的形成机理。合成的磁性核P型沸石显示良好超顺磁特性，并具有很好的磁稳定性，其磁化率随所包覆Fe₃O₄量的增加而增大，钙、镁离子离子交换吸附性能随包覆Fe₃O₄量的增加而有小幅下降，但是仍保持了较高的值。四氧化三铁质量含量为0.176 3%的磁性P型沸石，其钙镁离子的交换吸附量分别为315.6 mg CaCO₃·g^-1 和86.94 mg MgCO₃·g^-1。     

空间机械臂非线性动力学及控制

本文建立空间机械臂系统非完整约束方程及非一性动力学方程。利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性对负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法。运用Ｐｏｎｔｒｙｕａｇｉｎ极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律，数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。     

探索大学物理实验教学新思路有效激发学生创新活力

大学物理实验作为理工科学生的一门重要基础课,对学生的动手能力、创新能力的培养起着极其重要的作用。如何有效激发学生的创新活力,是各高校大学物理教学团队一直关注的重要课题。本文介绍了通过加强演示实验环节、建立学生助课制、与相关课程融合教学等新思路,有效提高了大学物理实验课程的教学效果。     

磁性4A沸石制备及其对水中氯乙酸吸附

以工业级水玻璃、NaAlO2、NaOH和去离子水为原料,采用水热法先合成4A分子筛,然后在二价和三价铁离子混合溶液中用氨水调节负载铁的氧化物及真空干燥等步骤,制得了一系列磁化率不同的磁性分子筛,并对其进行了XRD、SEM、IR及TG等表征分析.结果表明,合成磁性4A沸石晶形完整,表面负载的四氧化三铁分布均匀,磁化率随所负载四氧化三铁量的增加而增大,粒度比纯4A沸石大.磁性4A沸石对钙、镁、铅和氯乙酸的吸附性能与纯4A沸石相当,利用磁性4A沸石可以方便地用磁场分离的特性,其粉末状产品不用成型就可以直接在溶剂或溶液中使用.     

空间机械臂抓取负载时最小冲击的研究

本文讨论空间机械臂冲击动力学问题,建立捕获得过程冲击动力学方程。导出负载质量,机械臂相对围角与碰撞冲量的关系,得到抓手在捕获过程所受冲击最小的系统铰空间位形,文中附有数值曲线。     

独立学院的大学物理实验教学改革探索

从独立学院应用型人才培养目标出发,结合本校的教学实际,初步探讨大学物理实验教学在教学方法、课程内容设置、实验室管理等方面的改革措施。从实践反馈来看,这些改革在培养学生科学实验精神、应用数学的习惯,分析、解决问题的能力方面有重要作用。     

绳系子星推力分析及优化

讨论释放、回收子星中间阶段动力学。针对此段重力梯度小，开 子星在线推力器，本文首先建立系统力学模型，对非线性运动方程运用现代控制理论得到减少卫星摆动的推力变化规律，算例表明所提方法的有效性。     

CALCULATING METHOD OF SERIES FOR TRUE ANOMALY OF A SPACECRAFT ELLIPTIC ORBIT

Introduction Usuallythetranscendentalequationofthetrueanomalycanbesolvednumericallyfora spacecraftorbitmotion.WhenthemotionperiodofaKeplerianorbitiscalculated,thatcan begottenanalyticalresultbythetranscendentalequationoftheeccentricanomalytobe integrateda…