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1.
多自由度内共振系统非线性模态的分岔特性   总被引:5,自引:0,他引:5  
利用多尺度法构造了一个立方非线性1:3内共振系统的内共振非线性模态(NonlinearNormal Modes associated with internal resonance).研究表明,内共振非线性系统除存在单模态运动外还存在耦合模态运动.耦合内共振模态具有分岔特性.利用奇异性理论对模态分岔方程进行分析发现此类系统的模态存在叉形点分岔和滞后点分岔这两种典型的分岔模式.  相似文献   
2.
研究了Duffing-Van der Pol振子的主参数共振响应及其时滞反馈控制问题.依平均法和对时滞反馈控制项Taylor展开的截断得到的平均方程表明,除参数激励的幅值和频率外,零解的稳定性只与原方程中线性项的系数和线性反馈有关,但周期解的稳定性还与原方程中非线性项的系数和非线性反馈有关.通过调整反馈增益和时滞,可以使不稳定的零解变得稳定.非零周期解可能通过鞍结分岔和Hopf分岔失去稳定性,但选择合适的反馈增益和时滞,可以避免鞍结分岔和Hopf分岔的发生.数值仿真的结果验证了理论分析的正确性.  相似文献   
3.
The dynamical behaviour of a parametrically excited Duffing-van der Pol oscillator under linear-plus-nonlinear state feedback control with a time delay is concerned. By means of the method of averaging together with truncation of Taylor expansions, two slow-flow equations on the amplitude and phase of response were derived for the case of principal parametric resonance. It is shown that the stability condition for the trivial solution is only associated with the linear terms in the original systems besides the amplitude and frequency of parametric excitation. And the trivial solution can be stabilized by appreciate choice of gains and time delay in feedback control. Different from the case of the trivial solution, the stability condition for nontrivial solutions is also associated with nonlinear terms besides linear terms in the original system. It is demonstrated that nontrivial steady state responses may lose their stability by saddle-node (SN) or Hopf bifurcation (HB) as parameters vary. The simulations, obtained by numerically integrating the original system, are in good agreement with the analytical results.  相似文献   
4.
为研究结构参数对静电驱动微机械陀螺动态性能的影响,考虑支承刚度的三次非线性和静电力的分式非线性,基于两自由度动力学模型,利用谐波平衡法结合留数定理求解了系统的周期响应,得到了驱动电极的梳齿厚度、梳齿间隙以及检测电极的极板面积、极板间隙变化时电容变化量随驱动力频率和载体角速度的变化曲线,以及电容灵敏度和非线性度随这些参数的变化曲线。结果表明,检测电容变化量随驱动力频率的变化曲线会呈现明显的非线性特征,即第二个峰向右倾斜,从而引起跳跃现象。驱动电极的梳齿厚度、梳齿间隙和检测电极的极板间隙对检测电容变化量随载体角速度的变化影响较大,而检测电极的极板面积的影响很小。驱动电极梳齿厚度、梳齿间隙以及检测电极的极板面积对电容灵敏度和非线性度的影响基本上是线性的,但检测电极的极板间隙对电容灵敏度和非线性度的影响是非线性的。  相似文献   
5.
双重内共振系统非线性模态分岔的奇异性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用多尺度法构造的一类1:2:5双重内共振系统的耦合非线性模态的分岔是一个两变量的分岔问题.利用Maple计算机代数可以通过消元将耦合的模态分岔方程分离为两个单变量的分岔方程.对分离后的单变量分岔方程进行奇异性分析,发现随着系统参数的变化,非线性模态的分岔既可以是一种模态向另一种模态的转化,也可以是一种模态的突然出现与消失.最后给出了两变量分岔问题可以利用消元后得到的单变量分岔方程和耦合方程进行处理的一种方法.  相似文献   
6.
IntroductionAninterestingfeatureinthefreevibrationofanonlinearsystemisthefactthatthenumberofexistingnormalmodesmayexceedthenumberofdegreesoffreedom ,aphenomenonnotencounteredinalinearsystemandcausedbymodebifurcation .Thereforemuchworkhasbeendoneonthest…  相似文献   
7.
采用Maple编程对细长柔韧压杆弹性失稳后挠曲线形状进行了计算机仿真,进行了细长柔韧压杆弹性失稳后最大挠度和挠曲线封闭两种情况下的挠曲线形状仿真和详细的解答.分析计算了失稳后屈曲的力学特征,给出了解析表达式;分析计算了失稳后屈曲的平衡状态曲线的几何特征,绘出了计算机仿真曲线.结果表明:失稳后最大挠度和挠曲线封闭是属于两个完全不同的屈曲状态.  相似文献   
8.
计算梁横向振动固有频率的功能互等法   总被引:4,自引:1,他引:4  
利用功的互等定理,通过设定适当形式的振型函数,求解常见约束下梁横向振动的固有频率,算例表明该法十分有效  相似文献   
9.
本文系统地总结了对复杂结构系统进行非线性振动分析时基于混合坐标法和模态综合法的自由度压缩技术,提出了局部非线性系统振动分析的具体接子结构的模态综合法,并给出了处例。最的指了利用非线性动力系统进行二次降低来研究超高自由度非线性系统复杂动力学行之一思路。  相似文献   
10.
本文综述了航天运载器非线性动力学行为研究中的若干成果,对建模方法、模型降阶技术、局部非线性对全局动力学行为的影响、随机干扰下的动态响应、计算机建模及数值算法等热点问题进行了详细的综述,并简要展望了这一领域今后的研究方向。  相似文献   
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