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Robust adaptive control of nonholonomic systems in chained form with linearly parameterized and strongly nonlinear disturbance and drift terms is dicussed. The novelty of the proposed method is a combined use of the state-scaling and the back-stepping procedure. 相似文献
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首先研究了一般非齐次线性时变控制系统状态向量收敛至给定平衡点的充分性条件.进一步讨论了感应电动机磁链控制模型,给出了定子磁链渐近跟踪控制的条件. 相似文献
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量化反馈镇定是控制理论中一个重要的研究领域.近年来得到了很多深刻的结果.研究一类区间系统的量化反馈镇定.在一定条件下,采用放大缩小参数的方法,构造了量化控制律,使系统实现反馈镇定. 相似文献
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一类不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要研究右端不连续系统在Filippov解意义下关于闭不变集(未必是紧集)的有限时间稳定问题.当Liapunov函数是Lipschitz连续的正则函数情况下,给出了相关的Liapunov稳定性定理. 相似文献
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ADAPTIVE REGULATION OF HIGH ORDER NONHOLONOMIC SYSTEMS 总被引:2,自引:0,他引:2
The problem of adaptive regulation of a class of high-order parametric non holonomic systems in chained-form was discussed. Using adding a power integrator technique and state scaling with discontinuous projection technique, a discontinuous adaptive dynamic controller was constructed. The controller guarantees the estimated value of unknown parameter is in the prescribed extent. 相似文献
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主要讨论非线性时变系统的一致渐近稳定性,给出Aeyels-Peuteman类型的Matrosov定理定理.与一般的关于一致渐近稳定性的Matrosov定理不同,对Lyapunov函数的要求是不必可微的,并且Lyapunov函数的导数不必严格小于等于零. 相似文献