用氧化烯胺催化的方法从饱和的醛来高效制备反式烯醛

本文报道一种温和、高效的胺催化,用IBX作为氧化剂,简单的醛为原料,高产率、高（E）-选择性的制备α,β-不饱和醛.该反应涉及到一种新型的催化氧化烯胺到α,β-不饱和亚胺离子的转换过程.     

新型手性树枝状二胺配体的合成及其应用

首先采用汇聚法合成了树枝状大分子羧酸;树枝状大分子羧酸与修饰的DPEN连接后,脱去保护基得到了两个新型手性树枝状二胺配体(4和9).当以铑络合物(Rh-4或Rh-9)为催化剂,以甲酸钠为氢源,进行水相中芳香酮的不对称转移氢化反应时,Rh-4显示了较高的催化活性.     

力觉临场感遥操作机器人系统的鲁棒控制

力觉临场感遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延,而且在机器人和环境建模中,系统参数存在不确定性,以致可能造成系统不稳定和操作性能降低.针对通信时延和系统不确定性,建立系统的状态方程,利用鲁棒控制理论,提出用力、位置和速度反馈的控制方法.分析与实验表明,用该方法设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,而且能使系统完全透明.     

三种GPS定位优化算法的实现及比较

为进一步提高GPS定位精度,分析了目前研究中主要采用的加权最小二乘法和卡尔曼滤波两种优化算法.在此基础上,提出了一种利用粒子滤波器对伪距误差进行修正的定位优化算法.粒子滤波算法的特点是可直接用于求解非线性问题,对非高斯的误差进行修正.通过GPS实测数据进行实验,分别对这三种算法进行验证并分析了其各自特点.实验结果显示,三种算法均能使GPS定位精度得以明显改善.提出的粒子滤波算法作为一种新的GPS定位优化算法,在卫星导航定位领域中有着较好的参考价值.     

基于相空间重构理论的舰船辐射噪声非线性特性研究

以相空间重构理论为基础,用TAKENS延时法对时序序列进行相空间重构,在超维相空间中研究舰船辐射噪声的非线性特性,利用相似序列计算出空间轨迹点与其自身的重复度（RPT）参数,绘制了舰船辐射噪声重复度曲线并分析其非线性特性。结果表明,在超维相空间中,舰船辐射噪声表现出具有界于随机的高斯白噪声和确定性的LORENZ吸引子之间的空间几何特性。并且同类目标之间具有相似性,不同类目标之间具有可分性,本文所提出的方法为水声目标的非线性研究开辟了一个新的途径．     

基于极限环的舰船噪声信号非线性特征分析及提取

特征分析及提取是目标分类识别的重要环节．首先应用非线性分析方法分析了舰船噪声的极限环现象,结果表明振动噪声作为舰船噪声的主要成份,其极限环在相空间上存在倍周期或混沌行为．其次,利用分形维数和分布密度比来描绘舰船噪声在相平面上极限环的奇异性和空间形状,并给出了一种新的分维数计算算法．最后,以此作为舰船目标的特征参数送入神经网络分类器用于分类识别水面和水下两大类目标．实验结果表明。从噪声极限环中提取的非线性特征能较准确地区分我们现有的水面和水下两大类目标．、为舰船噪声信号的特征提取提供了一条新的思路