| 三种GPS定位优化算法的实现及比较 |
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| 引用本文： | 涂刚毅,金世俊,祝雪芬,宋爱国.三种GPS定位优化算法的实现及比较[J].中国惯性技术学报,2009,17(2). |
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| 作者姓名： | 涂刚毅 金世俊 祝雪芬 宋爱国 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 教育部重大培育项目，江苏省"六大人才高峰"项目，东南大学优秀青年教师教学科研项目 |
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| 摘 要： | 为进一步提高GPS定位精度,分析了目前研究中主要采用的加权最小二乘法和卡尔曼滤波两种优化算法.在此基础上,提出了一种利用粒子滤波器对伪距误差进行修正的定位优化算法.粒子滤波算法的特点是可直接用于求解非线性问题,对非高斯的误差进行修正.通过GPS实测数据进行实验,分别对这三种算法进行验证并分析了其各自特点.实验结果显示,三种算法均能使GPS定位精度得以明显改善.提出的粒子滤波算法作为一种新的GPS定位优化算法,在卫星导航定位领域中有着较好的参考价值.
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| 关 键 词： | 全球定位系统 粒子滤波器 加权最小二乘法 卡尔曼滤波 |
Implementation and validity of three GPS positioning optimization algorithms |
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| TU Gang-yi,JIN Shi-jun,ZHU Xue-fen,SONG Ai-guo.Implementation and validity of three GPS positioning optimization algorithms[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(2). |
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| Authors: | TU Gang-yi JIN Shi-jun ZHU Xue-fen SONG Ai-guo |
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