一类机器人系统的最优控制

本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性     

数字全息图变频采样研究

根据Whittaker-Shannon抽样定理,对菲涅耳全息图进行变频率采样,保证整个全息图各部分采样频率为该处相应空间频率的两倍,从而完全消除数字全息图由于采样冗余而带来全息图的信息冗余.并且,对变频采样后的全息图进行线性插值恢复即可获得良好的再现像质.实验和理论均证明了该方法的有效性和可行性,为全息图的信息存贮与传输提出一条新的思路.     

五羟色胺分子选择性电极研究

本应用自己合成的联萘２０－冠－６作为活性载体，进行了五羟色胺分子选择性电极研究。电极在１０＾－＾５－１０＾－＾２ｍｏｌ／Ｌ浓度范围内对五羟色胺具有稳定的线性响应，平均斜率为６３ｍＶ／ＰＣ，检测下限为２．７×１０＾－＾６ｍｏｌ／Ｌ。     

工件带到达时间的两阶段柔性流水作业的近似算法

研究了工件带到时间的两阶段柔性流水作业的排序问题,基于求解流水作业和平行机问题的算法思想,提出两个相应的近似算法H(R)和H(MR(?)),证明了这两个算法的最坏情况性能比分别为3-1/m和2/5-1/m,讨论了界的紧性,并利用数值模拟以分析算法与最优值的近似性能比.     

Banach 空间中最小范数控制问题

众所周知,最小能量控制问题在工程中具有重要意义,最小范数控制问题就是其一般形式.直观地说,最小范数控制问题是讨论以最小的“消费”来达到预期“目标”的问题.讨论分布参数系统     

用地面阵列寻找TeV能区γ点源的方法探讨

文中探讨搜寻TeV能区γ点源的方法.讨论利用student变量t判断来自源区及背景区宇宙线事例的统计差别,并由Bayes定理与MonteCarlo模拟相结合计算源区各能段的信号数,推算蟹状星云在TeV能区的γ射线微分能谱     

用定比分点解题的常见类型

在定比分点定义中 ,P1 ,P ,P2 是数轴上三点 ,其坐标分别为x1 ,x ,x2 则P分P1 P2 之比λ =P1 PPP2 =x -x1 x2 -x,当P内分P1 P2 时 ,λ>0 ;当P外分P1 P2 时 ,λ<0且λ≠- 1 ;当P与P1 P2 的左端点P1 重合时 ,λ =0时 ;当P与P1 P2 的右端点P2重合时 ,λ→∞ ,或者说λ不存在 .对于以上几种情况 ,反之也成立 .我们正是利用理论中的可逆性来合理的求解某些数学问题 .下面举几例予以说明 .1　比较数或式值的大小例 1　已知a>0 ,b>0 ,0 相似文献   

α-杂环硫代苯乙酮衍生物的合成

以5-氨基-3-巯基-(1H）-1，2，4-三唑和2-巯基苯并噻唑为主要原料在碱性条件下与α-氯代苯乙酮反应合成了10个新的标题化合物。其结构经元素分析、IR，^1H NMR和MS确证。     

金华地区饲料中铅、镉的检测

通过对金华地区多家饲料生产厂家所生产的饲料进行抽样调查,利用原子吸收分光光度计测定了饲料中铅、镉的含量。结果表明,所测饲料原料样品中,铅、镉的含量完全符合国家标准规定,合格率100%;铅、镉含量分别在0.005~0.157 mg/kg和0.06~0.104 mg/kg范围内,铅含量最高的是玉米为0.157 mg/kg,最低的是蚕豆为0.005 mg/kg;镉含量最高的是骨粉为0.104 mg/kg,最低的是豌豆和蚕豆为0.006 mg/kg。金华市饲料中铅、镉含量符合国家饲料卫生标准,可以安全喂养牲畜。     

N,N-双(α-萘基-苯基)-4,4''''-联苯二胺纳米管的制备及其光谱行为

利用多孔氧化铝作模板采用熔融法成功制备了一种定向有序排列的有机小分子(NPB)纳米管,并用场发射扫描电镜(FESEM)、 X射线能量损失谱(EDX)、透射电子显微镜(TEM)和荧光显微镜对其进行了表征.发现该纳米管具有整齐的形貌和规整的尺寸.进一步的研究表明,多孔氧化铝模板的亲油亲水处理对能否成功地大量获得纳米管起到非常重要的作用.值得注意的是,在对不同尺寸纳米管材荧光光谱的测定中,可明确观察到材料光学性质的尺寸依赖性.