排序方式: 共有11条查询结果,搜索用时 343 毫秒
1.
2.
本文通过将未知函数展开成复数形式的Fourier级数,求出了一类二阶偏微分方程的三角级数形式的解析解,并严格证明了其收敛性.三维稳态与二维稳态和二维非稳态晶体生长控制方程都是这类二阶偏微分方程特例.利用这一特点,本文求出了三维稳态与二维稳态和二维非稳态晶体生长控制方程的解析解.理论结果有助于揭示稳态晶体生长的本质特性.本文还给出了三维非稳态晶体生长控制方程的解析解. 相似文献
3.
4.
一般目标信号和干扰信号下多采样率系统的最优预见控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统.然后构造扩大误差系统,把问题转化为包含预见信号的最优调节问题.最后利用最优预见控制理论的结果得到系统的最优预见控制输入,其中包含积分器和预见前馈补偿.本文还对扩大误差系统的能控性和能观测性和相应的代数Riccati方程的可解性进行了讨论. 相似文献
5.
6.
7.
8.
机器人焊缝中心三维定位的解析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人焊接过程中焊缝三维空间中心位置的确定是焊缝自动跟踪系统重要的一环.由于多数焊缝为直线,且实际的焊缝在小范围内可近似为直线,因而特征点的空间坐标确定以后如何确定直线是问题的关键所在.在焊缝特征点确定以后,根据空间解析几何的定位原理,结合最小二乘法,首先给出了焊缝中心线的确定原则,其次,按直线的点向式方程,利用焊缝特征点的全息,给出了中心直线的点和方向向量确定的解析方法. 相似文献
9.
10.
Synchronization in an array of time-varying coupled delayed neural networks is investigated. We assume that the entries of time-varying coupling configuration matrix and inner-coupling matrix of the model are all bounded. By combining linear feedback with an adaptive control approach, some simple controllers are proposed to ensure the states of such coupled networks globally asymptotically synchronize to a desired synchronous solution. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 相似文献