课堂应答系统在大学物理教学中的初步应用研究

作为一种新的教育信息技术,课堂应答系统能够提供一个交互式课堂教学互动平台,引导学生积极参与课堂教学活动,对学生的出席率和成就表现都有正面的影响.结合国内外相关研究,文中对课堂应答系统在大学物理教学中的应用效果做了初步研究,结果显示课堂应答系统对提高学生的学习成绩有所帮助,而且对男生的学习成绩帮助较大,对女生的帮助相对较...     

三维与二维晶体生长控制方程的精确解

本文通过将未知函数展开成复数形式的Fourier级数,求出了一类二阶偏微分方程的三角级数形式的解析解,并严格证明了其收敛性．三维稳态与二维稳态和二维非稳态晶体生长控制方程都是这类二阶偏微分方程特例．利用这一特点,本文求出了三维稳态与二维稳态和二维非稳态晶体生长控制方程的解析解．理论结果有助于揭示稳态晶体生长的本质特性．本文还给出了三维非稳态晶体生长控制方程的解析解．     

《 大学物理实验》课程建设的实践和研究

以北京科技大学天津学院《 大学物理实验》课程建设实践为例, 从教学团队、 课程体系、 课程内容、 教学 模式、 网络教学系统等几个方面阐述了大学物理实验课程建设的思路和实践情况     

一般目标信号和干扰信号下多采样率系统的最优预见控制器设计

针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统.然后构造扩大误差系统,把问题转化为包含预见信号的最优调节问题.最后利用最优预见控制理论的结果得到系统的最优预见控制输入,其中包含积分器和预见前馈补偿.本文还对扩大误差系统的能控性和能观测性和相应的代数Riccati方程的可解性进行了讨论.     

不同超混沌系统的自适应修正函数投影

研究了具有未知参数的Lorenz-Stenflo(LS)系统和一种新型超混沌系统以及LS系统和超混沌Chen系统的修正函数投影同步问题.利用Lyapunov稳定性理论和主动控制方法,设计自适应控制器和参数更新规则,实现不同超混沌系统的修正函数投影同步,同时估计出系统的未知参数.数值仿真验证了该自适应控制器的有效性.     

高中物理新课标实验教科书(人教版)使用情况调查研究

对湖北省课改区人教版高中物理教材的使用情况作了深入的调查统计与研究.从调查的结果与分析中,给出了影响教材使用的因素及其总结反思,希望能给教材的编写者们一些建议,更好地完善新课改教材.     

基于课堂应答系统(CRS)的诊断性教学

针对普通物理课程的力学知识板块展开了诊断性教学的研究.研究表明,诊断性教学是一种有效的教学活动,合理地进行问题设计,有效地利用课堂应答系统(Classroom response system CRS)开展诊断性教学,将会使学生的学习成绩有所提高.     

机器人焊缝中心三维定位的解析方法

机器人焊接过程中焊缝三维空间中心位置的确定是焊缝自动跟踪系统重要的一环.由于多数焊缝为直线,且实际的焊缝在小范围内可近似为直线,因而特征点的空间坐标确定以后如何确定直线是问题的关键所在.在焊缝特征点确定以后,根据空间解析几何的定位原理,结合最小二乘法,首先给出了焊缝中心线的确定原则,其次,按直线的点向式方程,利用焊缝特征点的全息,给出了中心直线的点和方向向量确定的解析方法.     

一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制

讨论了一类同时具有状态时滞与输入时滞的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题．借助于积分不等式，用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关与时滞导数相关的鲁棒H∞控制器的设计方法．不需要对原系统进行模型变换．     

Adaptive Synchronization of an Array of Time-Varying Coupled Delayed Neural Networks

Synchronization in an array of time-varying coupled delayed neural networks is investigated. We assume that the entries of time-varying coupling configuration matrix and inner-coupling matrix of the model are all bounded. By combining linear feedback with an adaptive control approach, some simple controllers are proposed to ensure the states of such coupled networks globally asymptotically synchronize to a desired synchronous solution. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.