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1.
基于H_∞滤波的主/子惯导组合中挠曲变形补偿算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对舰载环境下,主/子惯导组合中主、子惯导间的挠曲变形问题,设计了H?滤波算法。算法将主、子惯导间的挠曲变形作为一种能量有限的量测噪声,通过H?滤波对不确定噪声的鲁棒性来保证滤波精度。在经典的"速度+姿态"匹配方法的基础上,仿真比较了:1)方案一,已知挠曲变形时的标准Kalman滤波算法;2)方案二,未知挠曲变形时的标准Kalman滤波算法;3)方案三,未知挠曲变形时的H?滤波算法。仿真误差曲线直观表明:基于H?滤波算法可以在未知挠曲变形时有效提高组合精度;统计结果表明:滤波方案三得到的姿态与速度的系统误差、随机误差均与理想条件下的方案一相当;相较于方案二,滤波方案三得到的姿态与速度的系统误差至少可减小40%,随机误差至少可减少15%。  相似文献   
2.
1.第二作者"彭红毅"更正为"彭泓毅";2.第544页公式(3.26)中的"[2ex]"删除;3.第546页倒数第5行和倒数第7行"S_n为S_k"改为"S_n和S_k";  相似文献   
3.
4.
5.
《分析化学》2011,(6):798
2011年4月26日,中国科学仪器行业峰会"2011中国科学仪器发展年会(ACCSI 2011)"在北京京仪大酒店隆重召开。200多位仪器企业负责人、200多位实验室负责人和仪器应用研发专家及百位来自相关政府部门、相关学会商会和投资机构的嘉宾出席了本届年会。  相似文献   
6.
为了在保证抗干扰能力不下降的条件下提高对激光中心波长的检测精度,设计了多级组合棱镜系统,并提出了多级组合棱镜的干涉条纹拼接处理方法及相位耦合的计算公式.通过计算多级组合棱镜的干涉图强度、光程差函数及光谱分辨率,分析了采用三块子棱镜的组合结构的光谱获取,给出了用于分段干涉条纹拼接的处理方法及步骤,最终光谱分辨率可达2.8...  相似文献   
7.
本文对不同喷嘴组合方式时超高压射流井底流场特性进行数值模拟.根据得出的井底流场的速度矢量图和井底压力分布图,分析超高压钻头喷嘴组合形式对流场结构及钻进效果的影响.结果表明,三个垂直的边喷嘴组合破岩效率较高,但清洗井底效果不佳,冲蚀井壁严重;中心加一个喷嘴可解决清洗井底及冲蚀井壁的问题,但要求高压流体排量增加;两个垂直边...  相似文献   
8.
对变系数组合ZK方程进行白噪声扰动得到的Wick型随机组合ZK方程进行了研究.在Kondratiev分布空间(S)-1中利用白噪声分析,Hermite变换和多项式展开法,得到Wick型随机组合ZK方程的白噪声泛函解和变系数组合ZK方程的精确解.  相似文献   
9.
This paper concerns optimal investment problem with proportional transaction costs and finite time horizon based on exponential utility function. Using a partial differential equation approach, we reveal that the problem is equivalent to a parabolic double obstacle problem involving two free boundaries that correspond to the optimal buying and selling policies. Numerical examples are obtained by the binomial method.  相似文献   
10.
杨鹏  林祥 《经济数学》2011,28(2):29-33
研究了保险公司的最优投资和再保险问题.保险公司的盈余通过跳-扩散风险模型来模拟,可以把盈余的一部分投资到金融市场,金融市场由一个无风险资产和n个风险资产组成,并且保险公司还可以购买比例再保险;在买卖风险资产时,考虑了交易费用.通过随机控制的理论,获得了最优策略和值函数的显示解.  相似文献   
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