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991.
逆极限空间的伪轨跟踪性 总被引:4,自引:0,他引:4
证明了对于由{xi,φi,fi}∞i=l生成的逆极限系统(X∞,f∞),如果每个fi具有伪轨跟踪性,则诱导映射f∞也具有伪轨跟踪性.并构造了一个例子说明它的逆命题不成立.还证明了零维紧致度量群的自同构拓扑共轭于一族有限型子转移生成的逆极限系统. 相似文献
992.
993.
量测噪声自动加权Kalman滤波 总被引:5,自引:0,他引:5
从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容量发散的原因。提出在Kalman滤波中引入了系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散。推算舰位/GPS组合导航的应用仿真表明:量测噪声自动加权Kalman滤波算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。 相似文献
994.
单力矩器大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与综合 总被引:1,自引:0,他引:1
针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。根据系统要求,对放大校正环节进行了设计。通过系统仿真及实例,验证了仿真模型的可信性及设计的合理性。 相似文献
995.
推导了振动轮式微机械陀螺的输出信号与输入角速度的幅频、相频关系,讨论了在不同的频率配置和品质因数下陀螺的灵敏度、带宽和零位稳定性。陀螺振动频率应设计在2kHz左右,检测轴自然频率比驱动轴高一个陀螺频带宽度。根据实测陀螺振动品质因数与气压的关系曲线,振动轮式微机械陀螺合适的工作气压是100Pa-1000Pa。 相似文献
996.
997.
漂浮基空间机械臂关节轨迹跟踪的增广鲁棒控制方法 总被引:5,自引:1,他引:4
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。基于增广变量法,解决了空间机械臂系统的控制方程关于系统惯性参数的非线性化问题;保持了控制方程关于系统惯性参数的线性关系。在此基础上,针对系统载荷参数不确定的情况下,提出了关节空间轨迹追踪 的增广鲁棒控制方法,并应用Lyapunov直接方法证明了 提到的控制方案能使系统满足渐近稳定性条件。通过仿真运算,证实了方法的有效性。 相似文献
998.
21世纪前夕,位于日内瓦附近的欧洲核子研究中心(简称CERN)的物理学家们在大型正负电子对撞机(LEP)上做出了令科学家们激动不已的工作:他们可能探测到了梦寐以求的希格斯粒子存在的迹象。 CERN现在的这台正负电子对撞机的设计能量为100吉电子伏(GeV)。按人们原来推测,希格斯粒子的质量很可能在150吉电子伏左右,看来LEP的能量是不够的。因此,CERN几年前就开始筹建大型强子对撞机(LHC)。这台对撞机将采用14000吉电子伏能量的质子一质子对撞,每年能产生80万个顶夸克,发现希格斯粒子的机会因而会大得多。 相似文献
999.
1000.