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1.
针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。根据系统要求,对放大校正环节进行了设计。通过系统仿真及实例,验证了仿真模型的可信性及设计的合理性。  相似文献   
2.
首次把随机加权估计这一新兴的统计计算方法应用于导航系统的研究,证明用它进行INS/GPS/SAR组合系统误差特性的估计是可行的,仿真实验和计算结果表明,该方法明显地优于其它传统的统计估计方法。  相似文献   
3.
对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导舷精度随时间下降。为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈。通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性。  相似文献   
4.
一种新型深组合GPS/INS系统的设计与性能仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文提出和研究了一种新的深组合GPS/INS系统设计方法,它适用于干扰环境中的各类高动态载体。其特点是利用自适应码跟踪误差估计器,使组合卡尔曼滤波器获得白化的伪距量测残差,将组合卡尔曼滤波器纳入码跟踪环路,用以代替传统的速率辅助的延迟锁定环。组合卡尔曼滤波器根据信号的噪声、动态、以及INS的误差,自适应地改变码环的跟踪特性,同时也完成惯性导航系统误差的估计。它能克服常规组合系统不稳定性问题,仿真结果表明,在机动飞行和强干扰状态下,这种组合导航系统具有较高的导航精度和良好的信号跟踪及抗干扰性能。  相似文献   
5.
文中提出了一种加速度计静态模型辨识的加权最小二乘估计,并对辨识算法的加权阵提出了一种合理的选择方法;在精密光学分度头上对石英挠性摆式加速度计进行了多位置静态翻滚测试,应用提出的新方法较为精确地辨识出加速度计的静态模型  相似文献   
6.
INS/GPS/SAR 组合导航系统研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
INS/GPS/SAR组合导航系统是一种高精度、高容错、多功能系统。本文介绍了它的组合原理和方法。仿真结果证明,该组合导航系统是一个高性能的导航系统。  相似文献   
7.
-本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字式寻北陀螺仪。它立足于国内的现有条件,以计算罗经原理为基础,采用双位置力反馈平衡法和补角修正技术用以消除陀螺常值漂移的影响和在全方位上提高方位角的计算精度。  相似文献   
8.
—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。  相似文献   
9.
测斜问题是油田钻井和地质钻探的关键问题之一.设计了一种结构新颖的双转子结构,提出一种电磁补偿挠性支承方案,从而大大提高了陀螺仪的稳定性,保证了测斜仪的高精度测量.通过计算机数据处理对陀螺仪漂移进行补偿,使方位角测量精度大为提高.实验表明,设计基本满足测井的实际需要.  相似文献   
10.
适用于大角速率动力调谐陀螺仪的力矩器对比研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
作针对动力调谐式陀螺仪最大进动角速率较小的不足,提出了一种结构简单、作用原理新颖的力矩器结构形式,由其构成的动力调谐陀螺仪的动态性能完全可满足捷联式惯导系统的要求。  相似文献   
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