基于蚁群算法的复杂系统多故障状态的决策

故障树在设备的故障诊断中被广泛应用。当系统复杂度较大时,故障模式和故障树的分支会剧烈增加,故障现象和故障原因因此出现复杂关系,这必然给故障检测和诊断推理带来极大的困难。在故障诊断中引入一种新的人工智能方法,即蚁群算法,可以确定故障树的最优检测次序,并指导系统多故障状态的决策。由于该方法具有平行性、鲁棒性等特点,可以很好地解决前面所提问题。仿真结果显示,在故障树中采用该新方法可行、有效。     

中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制

对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究. 研究 中考虑了3种动力学模型：一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型. 一次近 似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形. 若在一次近似耦合模型中忽略轴向变 形的影响，则可得出一次近似简化模型. 线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理. 另外研究中考虑了3种阻尼因素：结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼. 控制设计采 用最优跟踪控制方法. 给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法. 研究结果显 示，一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述；阻尼对系统的动力学特 性有着重要影响；当系统大范围运动为低速时，模态滤波器能够较好地提取出控制律所需 的模态坐标，最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹，并且柔性梁的弹性 振动可得到抑制.     

密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置

在适当的假设条件下,推导出了压电作动器产生的弯矩与输入电压的关系式及压电传感器输出电压与输入弯矩的关系,进而得到H型密集模态挠性板模型的状态空间表达式,并由此模型出发,采用一种基于能量的传感器/作动器的优化配置策略,该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性,进而确定传感器/作动器的位置。针对H型密集模态挠性板振动主动控制的数值仿真表明了该准则的有效性。     

OPTIMAL MOTION PLANNING FOR A RIGID SPACECRAFT WITH TWO MOMENTUM WHEELS USING QUASI-NEWTON METHOD

An optimal motion planning scheme based on the quasi-Newton method is proposedfor a rigid spacecraft with two momentum wheels. A cost functional is introduced to incorporatethe control energy, the final state errors and the constraints on states. The motion planning fordetermining control inputs to minimize the cost functional is formulated as a nonlinear optimalcontrol problem. Using the control parametrization, one can transform the infinite dimensionaloptimal control problem to a finite dimensional one that is solved via the quasi-Newton methodsfor a feasible trajectory which satisfies the nonholonomic constraint. The optimal motion planningscheme was applied to a rigid spacecraft with two momentum wheels. The simulation results showthe effectiveness of the proposed optimal motion planning scheme.     

二层多目标最优化中的凸性性质

研究了下层以有效点作为最佳响应的二层多目标最优化问题,借助凸集值分析知识、控制性质和集值映射的锥单调性,讨论了下层最优集值映射和上层复合目标集值映射的锥凸性和锥拟凸性。     

库存系统中的时滞变质物品的EOQ模型

本文考虑时段性变质物品的库存问题 .给出了一订货就交货 ,不允许缺货的时滞变质物品的库存模型与最优库存策略 ,并证明了该模型不是那物品自始至终有变质性质的 EOQ模型的简单叠加 .     

储存环内纵向Palmer方式随机冷却过程模拟

基于Fokker–Planck方程,模拟了兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL–CSR)实验环内重离子束的Palmer方式纵向动量冷却过程,在模拟过程中,得到并应用使冷却达到最快的系统最优增益曲线.对模拟结果进行了讨论.     

非平稳MDP的期望平均准则

本文考虑的是非平稳MDP的期望平均准则,在弱遍历条件下,用概率及鞅论的方法证明了。∈（0）－最优马氏策略的存在性,作为特例,较好地解决了Feinberg和Park在1994年提及的开问题．     

有限离散时间金融市场模型

本文希望有助于数学（特别是概率方向的）工作者理解在进入数理金融领域时可能会遇到的概念和问题。为此,我们选取最简单的数学模型－有限离散时间金融市场模型。讨论该模型可以减少数学上的困难,从而注意金融背景,这也是数学工作者比较陌生和更为需要的。     

对数正态分布场合下恒定应力加速寿命试验的保序估计

讨论了对数正态分布场合下恒定应力和加速寿命试验的最优线性无偏估计及保序估计,获得了保序估计的表达式,并给出了一个数值例子。