基于复合干扰观测器的CMG框架系统高精度转速控制北大核心CSCD

为使控制力矩陀螺(CMG)输出高精度力矩,框架转速必须具有足够高的控制精度.然而,在CMG框架伺服系统中,存在转子动不平衡力矩,齿槽力矩,电流脉动,非线性摩擦等多种干扰,严重影响了框架控制性能.为抑制各种干扰对框架控制性能的影响,文章设计了一种基于复合干扰观测器的非线性鲁棒控制器.首先,将系统中存在的干扰模化为频率已知的周期性干扰和变化率有界的慢变干扰,建立了三阶干扰动态模型,设计了复合干扰观测器,从而实现了对复杂干扰的准确估计.在此基础上,采用backstepping方法设计了框架转速非线性鲁棒控制器,实现系统的反馈控制.针对某CMG框架系统的转速控制仿真表明,该方法是可行的.     

链式区组设计与广义正交表

在区组设计理论中,当区组水平(处理)数很大时,经常采用一种链式区组设计.在基于链式区组设计收集数据时,相应的设计表已经不是平衡不完全区组设计(BIBD),因此基于BIBD的数据分析发展成的链式区组设计的数据分析方法将存在不足之处,突出的特点是试验的数据分析结论不再具有再现性.为了保证新的设计表仍然具有试验数据分析结论的再现性,至少需要相应的设计表是广义正交表,即至少需要保持新的设计表具有相遇平衡和正交平衡性质.也就是说:在某种条件下,基于链式区组设计收集数据,也能保证试验数据分析的结论具有再现性,仅需相应的新设计表是广义正交表即可.研究发现:在链式区组设计中,相应的设计表在某些条件下可以是广义正交表.从广义正交表的角度来看,证明了,将对称BIBD作为小组下标,由此构造的链式区组设计对应的设计表,仍然是广义正交表,从而说明了链式区组设计方法可以在试验设计理论中有条件的使用.这也启发可以把链式区组试验设计方法扩充成广义正交表的构造方法.     

处理不平衡征信数据的零膨胀信用评级模型

征信数据中的客户往往呈现"好多坏少"的不平衡结构,这种结构使得一般的分类模型在预测客户信用表现时失效。本文基于零膨胀计数模型的建模思想,分别提出处理因变量为二分类变量、多分类变量、计数变量的零膨胀信用评级模型(ZICSM),将客户结构拆分为稳定好客户、不稳定好客户和坏客户三个部分,利用模型自身优势形成严谨和宽松的两套贷款审批机制。ZICSM模型对目标函数进行权数调整,使模型更加关注"坏"客户,在目标函数中加入惩罚项,使模型具备组变量选择功能。此外,本文提出兼顾风险把控和市场份额的RS得分指标,借以评价信用评级模型的分类效果。模拟研究和实证研究的结果表明,ZICSM模型能够提升金融机构的贷款收益,增加其审批机制的灵活性,适用于处理征信数据的不平衡问题。     

α衰变的γ射线强度计算

简要介绍了α衰变的γ射线强度的计算方法,并以实例进行说明,还给出了有关强度平衡的物理自洽检验方法及其讨论.     

SYSTEM OF GENERALIZED VECTOR QUASI-EQUILIBRIUM PROBLEMS ON PRODUCT FC-SPACES

By applying a maximal element theorem on product FC-space due to author, some new equilibrium existence theorems for generalized games with fuzzy constraint corre- spondences are proved in FC-spaces.By using these equilibrium existence theorems,some new existence theorems of solutions for the system of generalized vector quasi-equilibrium problems are established in noncompact product FC-spaces.These results improve and generalize some recent results in literature to product FC-spaces without any convexity structure.     

单壁纳米管的弹性性质

基于第一性原理计算了一系列单壁碳纳米管(椅型、锯齿型)和氮化硼锯齿型纳米管的杨氏模量.用实际的数值结果显示了杨氏模量与纳米管管径之间的依赖关系.还讨论了各类纳米管卷曲形变能以及平衡基矢长度a随管型的变化. 关键词： 单壁纳米管 平衡基矢长度 杨氏模量 形变能     

二甲基甲酰胺吡啶二元系的等温汽液相平衡

利用改进的Ｒｏｓｅ釜结合等温等压控制装置，测定了３５８．１３Ｋ和３７３．１４Ｋ下ＤＭＦ－吡啶二元系的等温汽液相平衡数据。实验数据通过了热力学一致性检验，用Ｗｉｌｓｏｎ方程关联，获得较满意的结果。     

蛋白质的离子交换平衡及动力学

众所周知,离子交换色层是蛋白质分离的有效方法,而离子交换平衡及动力学是决定分离效果的重要因素。本文介绍了蛋白质在离子交换剂及水溶液之间分配的平衡关系式以及离子交换速度方程。此外,还讨论了实验方法。     

局部凸H-空间内的约束多目标对策

在没有线性结构的非紧局部凸H-空间内引入和研究了一类新的约束多目标对策。由应用对上半连续零调值映象的Fan-Glickshery型不动点定理和极大定理，在非紧局部凸H-空间内对约束多目标对策的加权Nash-平衡和Pareto平衡证明了几个平衡存在定理。这些定理改进，统一和推广了最近献内多目标对策的相应结果。