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大视场星敏感器标定技术研究 总被引:7,自引:1,他引:6
大视场星敏感器光学系统,由于畸变量较大,在轨标定过程中,直接采用最小二乘最优估计(LMS)或扩展卡尔曼滤波方法(EKF)无法精确求解其标定参数。在深入分析星敏感器测量误差因素的基础上,对考虑畸变和不考虑畸变两种情况的在轨标定结果进行了仿真对比;指出了标定焦距之前需先标定光学畸变的必要性,并介绍了4种可用于在轨校正光学畸变的方法;提出先标定主点偏差,再标定光学畸变参数,最后标定焦距的标定方法。仿真结果表明,可以采用像面旋转法求取主点偏差,利用高阶多项式方法求取光学畸变参数,畸变校正后,采用LMS和EKF标定算法估计焦距,标定精度达到了3.1μm和2.2μm。对100幅模拟星图处理后,星间角距统计偏差约为传统在轨标定方法的1/10~1/8。 相似文献
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强偏差定理一直是国际概率论界研究的中心课题之一.通过构造适当的非负鞅,将Doob鞅收敛定理应用于几乎处处收敛的研究,给出了一类特殊非齐次树上连续状态马氏泛函的若干强偏差定理. 相似文献
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1 实验背景高中学生的通病是习惯于听老师讲、完成老师布置的作业 ,而不太愿意也不善于讨论和质疑 ;学生在解题时 ,往往是客观题 (选择题、填空题等 )得分率较高 ,而主观题 (简答题、开放性试题等 )得分率较低。这是长期过分强调接受性教育导致的结果———学生的问题意识和表达能力被大大削弱。因而引导学生自主学习、乐于探究、敢于并善于质疑 ,发展交流与合作能力及创新意识 ,理应成为当今教育改革和实践的重点。笔者从实践中观察到 :学生比较喜欢记日记 ,把自己的经历、感受、困惑等记下 ,寄托自己的思想和情感。有些语文老师充分借用… 相似文献
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小鼠2-细胞胚胎电融合的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本试验对影响小鼠2-细胞胚胎电融合诸因素进行了研究。胚胎细胞融合面与两电极相平行或相垂直;胚胎细胞在0.3 mol/L甘露醇液、0.25mol/L蔗糖液和杜氏磷酸缓冲液(PBS)中;当电脉冲的持续时间为80μs,电场强度为0,800,1000,1200,1400和1600V/cm时以及当电脉冲的电场强度为1200V/cm,持续时间为10,20,40,80,160和320μs时,胚胎细胞融合效果的比较结果表明:融合面与两电极相平行,以0.3mol/L甘露醇液为融合液,电脉冲在1000—1200V/cm,20—160μs范围内的条件下,可获得满意的胚胎细胞融合率(88.6—94.5%),平均为92.2%。 相似文献
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