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为提高煤矿井下无线传感器网络节点定位精度,提出了一种自适应煤矿井下工况环境的加权质心节点定位算法;在信标节点双链式部署结构的基础上,首先利用未知节点周围RSSI信号强度最大的信标节点之间的位置信息和信标节点的平均RSSI值自适应地估计环境参数,再应用无线信号强度衰减模型计算未知节点到信标节点的距离,最后采用加权质心定位算法的平均值确定最终的节点位置坐标;仿真实验结果表明,所提出方法的平均定位误差为0.94 m,有效降低了环境因素及RSSI的随机性对定位精度的影响,可用于煤矿井下无线传感器网络节点实时定位系统中。 相似文献
82.
我们把由多个(有限或无限)相互联系着的质点所组成的系统叫质点系.质点系中存在一特殊点,通常这个点的运动情况可代表整个质点系的运动情况,我们把这个特殊的点叫质点系的质心. 相似文献
83.
84.
根据数列的极限及级数的收敛的定义和准则,详尽地分析了两个具体的物理问题的极限存在性(即物理解的存在性),据此便捷地求解了这两个问题,体现了数列极限思想在物理问题中的重要性. 相似文献
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考虑对关联和微观质心修正效应, 适用于轻核区的两组相对论平均场理论新参数被提出:包含σ, ω介子非线性自耦合项的NLLN和包含密度依赖的介子-核子耦合项的DDLN. 对于Z≤8轻核区β稳定线附近以及远离β稳定线的原子核, 新参数对结合能等基态性质给出了比已有参数更好的描述. 同时, 新参数给出O同位素的中子滴线核为26O, 24O中新幻数N=16的出现也能够被合理解释. 相似文献
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89.
90.