| 一种自适应煤矿井下环境的加权质心节点定位算法 |
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| 引用本文： | 徐晓菊,唐翔.一种自适应煤矿井下环境的加权质心节点定位算法[J].应用声学,2014,22(10):3274-3277. |
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| 作者姓名： | 徐晓菊 唐翔 |
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| 作者单位： | 徐州工程学院 信电工程学院,江苏 徐州 221111,徐州工程学院 信电工程学院,江苏 徐州 221111 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51274202) ；江苏省高校自然科学研究重大项目(13KJA520007)；江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20131124)；江苏省高校自然科学研究项目(12KJD510013)。 |
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| 摘 要： | 为提高煤矿井下无线传感器网络节点定位精度,提出了一种自适应煤矿井下工况环境的加权质心节点定位算法;在信标节点双链式部署结构的基础上,首先利用未知节点周围RSSI信号强度最大的信标节点之间的位置信息和信标节点的平均RSSI值自适应地估计环境参数,再应用无线信号强度衰减模型计算未知节点到信标节点的距离,最后采用加权质心定位算法的平均值确定最终的节点位置坐标;仿真实验结果表明,所提出方法的平均定位误差为0.94 m,有效降低了环境因素及RSSI的随机性对定位精度的影响,可用于煤矿井下无线传感器网络节点实时定位系统中。
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 煤矿井下节点定位 接收信号强度指示(RSSI) 加权质心定位算法 |
A Weighted Centroid Node Localization Algorithm Self-adapting Environment in Coal-minel |
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