| 联邦滤波在飞机组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 李鹏,郑志强,陶征宇,刘剑.联邦滤波在飞机组合导航中的应用[J].中国惯性技术学报,2006,14(5):28-31. |
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| 作者姓名： | 李鹏 郑志强 陶征宇 刘剑 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073
2. 空军装备研究院总体所,北京,100076 |
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| 摘 要： | 研究了中等精度捷联惯导系统(SINS),大气数据系统(ADS)和塔康系统(TACAN)构成的机载组合导航系统.在分析SINS、ADS、TACAN各自特点的基础上,提出了SISN/ADS/TACAN组合导航系统的联邦滤波方案,并建立了相应的组合导航系统的数学模型.以一条典型的飞行轨迹进行了全航线的仿真研究,仿真结果为:基于联邦滤波的SINS/ADS/TACAN组合导航系统的位置精度约为70 m(CEP),速度精度约为0.75 m/s(1),航向精度为约为 (1)和姿态精度约为 (1),由此可见基于联邦滤波的SINS/ADS/TACAN组合导航系统可以充分利用各机载导航子系统信息,满足飞机导航定位的精度要求.
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| 关 键 词： | 飞机组合导航 联邦滤波 塔康系统 大气数据系统 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)05-0028-04 |
| 修稿时间： | 2006年8月12日 |
Application of federated Kalman filtering in airplane integrated navigation system |
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| LI Peng,ZHENG Zhi-qiang,TAO Zheng-yu,LIU Jian.Application of federated Kalman filtering in airplane integrated navigation system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2006,14(5):28-31. |
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| Authors: | LI Peng ZHENG Zhi-qiang TAO Zheng-yu LIU Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | airplane integrated navigation Federated Kalman filtering TACAN ADS |
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