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基于修正PSO-UKF的SINS/GPS组合导航滤波算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对噪声时变特性引起滤波精度下降的问题,提出了一种基于修正粒子群技术( PSO)的自适应UKF算法.为了克服传统粒子群算法过早收敛,容易陷入局部最优的问题,基于粒子的适应值方差提出了一种惯性权值实时修正算法,有效改善了传统PSO算法.在使用新息序列对观测噪声进行实时跟踪的同时,通过构造合理的适应度函数将修正PSO算法和... 相似文献
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为解决船用捷联惯导系统传递对准仿真中载体机动方式与实际差别较大的问题,提出了基于舰船空间运动的传递对准精度考核的仿真验证系统,提高载体机动方式仿真逼真度。仿真验证系统通过舰船空间运动建模,提供接近真实运动环境的空间运动参数;通过设计空间变换算法,实现了空间运动参数与主惯导惯性器件模拟输入的转化;通过杆臂及挠曲变形计算,实现了子惯导惯性器件模拟输入的转化;文中给出了各模块的算法及解算流程。速度+姿态传递对准算法仿真验证结果为10 s内水平失准角精度优于0.02;方位失准角精度优于0.05。仿真验证试验结果表明了该方案的可行性和实用性,该方案为其他领域的传递对准方案分析及验证提供了有效的参考依据。 相似文献
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A eigenspace-based source number estimation was presented.It projects the estimated covariance matrix of array signal into signal eigen-subspace and noise eigen-subspace, respectively.Using the orthogonality between signal eigen-subspace and noise eigen-subspace, it is easy to differentiate the contribution of signal and noise by using the criterion value,or the magnitude of projection.Like the Direction-of-Arrival(DOA) estimation algorithm,the estimator uses the eigenvalue decomposition of covariance matrix with order M×M,where M is the number of elements,and hence can save much computational burden.To reduce more computational burden,the estimation can be implemented by the decomposition in the real-value space.Computer simulation demonstrates the distribution of criterion value and the performance of the estimation method.The estimation method was also tested with the sonar data,which shows good performances. 相似文献
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