统一混沌系统的耦合同步

对线性耦合的两个统一混沌系统同步进行研究.基于线性时变连续系统的稳定性理论，得到初始值不同的两个统一混沌系统全局渐进同步的一种新的充分条件.另外，与已经提出的判定统一混沌系统同步的方法进行比较，发现这里得到的充分条件的约束关系少、缺少保守性，而且满足的耦合系数范围更广.将该方法应用于统一混沌系统，数值仿真表明了该法的有效性与可行性. 关键词： 统一混沌系统 耦合同步 线性时变连续系统     

Observer-based passive control for uncertain linear systems with delay in state and control input

This paper deals with the robust passivity synthesis problem for a class of uncertain linear systems with time-varying delay in state and control input. The parameter uncertainties are norm-bounded and allowed to appear in all matrices of the model. The problem aims at designing an observer-based dynamic output-feedback controller that robustly stabilizes the uncertain systems and achieves the strict passivity of closed-loop systems for all admissible uncertainties. By converting the problem at hand into a class of strictly passive control problem for a parameterized system, the explicit solution is established and expressed in terms of a linear matrix inequality. A numerical example is provided to demonstrate the validity of the proposed approach.     

火工品可靠性试验数据的综合分析方法

升降法试验数据和固定刺激量下的成败型试验数据,是两种最常见的火工品可靠性试验数据．我们应用Markov链,研究了升降法试验数据下,感度分布参数的极大似然估计的特性．在此基础上,应用Bootstrap方法和Bayes方法,给出了综合分析两种试验数据的方法．最后,将该方法应用于520底火的可靠性鉴定,得出了有益的结论．     

一类二元相关威布尔分布的可靠性问题

本文考虑生存函数为${\ol{F}(x_{1},x_{2})}=\exp\{-[(x_{1}^{1/\alpha}/\theta_{1})^{1/\delta}+(x_{2}^{1/\alpha}/\theta_{2})^{1/\delta}]^{\delta}\},\;x_{i}>0,\;\alpha>0$, $1\geq\delta>0,\;\theta_{i}>0\;(i=1,2)$的二元威布尔分布的两种可靠性问题, 提出可靠度$\pr$的估计并讨论了它们的渐近性, 最后还作了模拟计算.     

年龄相关的非线性时变种群扩散系统最优分布控制的存在性

讨论了一类非线性时变种群扩散系统的最优分布控制问题,利用LionsJL的偏微控制理论和先验估计,证明了系统最优分布控制的存在性.所得结果可为非线性种群扩散系统中的最优控制问题的实际研究提供必要的理论基础.     

水力机械内鲤鱼草鱼的压力损伤模拟试验

通过试验人工模拟水力机械内压力变化过程,测量压力时间变化,观察并解剖分析不同压力变化过程对鲤鱼和草鱼造成损伤的情况。试验发现,负压状态下的压力变化过程会对鱼的生存构成直接威胁,并得到了新型环保水力机械设计中应采用的压力时变导数极限值。     

Sampling Consensus of 2nd-Order Multi-Agent Systems Based on Time-Varying Topology北大核心CSCD

基于速度一致位移差保持不变的一致性概念,研究了二阶多智能体系统在时变拓扑下的采样一致性问题。首先,引入虚拟领导者,将具有时变拓扑结构的多智能体系统的采样一致性问题转换为误差系统的采样控制稳定性问题。其次,通过预估采样误差,研究采样误差对系统达到一致性的影响。最后,应用Lyapunov稳定性理论,分析所构造的误差系统的稳定性,并给出该误差系统最终稳定的充分条件。数值仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。     

变采样周期和多包传输的非线性NCS故障检测

研究具有多包传输、时变采样周期和未知干扰输入的Lipschitz非线性网络控制系统的故障检测问题。利用主动变采样周期的方法将多包传输的非线性连续网络控制系统建模为离散切换系统,设计基于观测器的鲁棒故障检测滤波器构造残差产生系统,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了使闭环系统渐近稳定的充分条件及故障检测滤波器的增益矩阵。最后运用仿真算例说明了故障检测滤波器的残差产生系统对故障具有敏感性,同时对外部扰动输入具有鲁棒性。     

不确定关联时滞大系统的自适应分散镇定控制

针对时变的满足一定匹配条件的不确定关联时滞大系统,利用自适应界化技术,给出了设计分散镇定控制器的自适应的方法.其特点是在假设中系统不确定项是有界的,但界是未知的,且在关联项存在时变时滞的情况下证明了闭环自适应系统的渐近稳定性.最后举例说明了该方法的有效性.