严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法

研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收敛于真值的充分条件,且闭环信号全局一致有界,跟踪误差渐近收敛于零.仿真算例验证了设计方案的可行性和有效性.     

基于线性状态反馈的非线性混合系统的实用稳定化

研究非线性混合系统的实用稳定化问题,其中该系统具有时变子系统和时变跳转函数.首先,通过状态跳转函数,确定系统一条严格递增的切换时间序列.然后在该序列中的每一段时间区间内,明确地构造出相应的线性状态反馈控制律,由此实现闭环系统的实用稳定.最后,给出一个数值例子说明文中方法的有效性.     

不确定关联时滞大系统的自适应分散镇定控制

针对时变的满足一定匹配条件的不确定关联时滞大系统,利用自适应界化技术,给出了设计分散镇定控制器的自适应的方法.其特点是在假设中系统不确定项是有界的,但界是未知的,且在关联项存在时变时滞的情况下证明了闭环自适应系统的渐近稳定性.最后举例说明了该方法的有效性.     

基于模糊Lyapunov函数对带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的非PDC广义H2控制

基于模糊分段非二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性理论,对一类受外部干扰且带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的广义H2稳定控制问题进行了讨论.通过设计非PDC (Non-PDC)模糊控制器,充分考虑子邻域Ωi(i=1,2,…,s)之间的转移,给出了保守性较小的使闭环系统广义H2稳定的充分性条件.控制器的设计可以通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到.仿真例子验证了该方法的有效性.     

组合系统的行为化方法

在行为框架下研究线性微分组合系统的建模问题 .建立了 n个子系统串、并联组合系统的行为化模型 ,给出了其能控性、能观性的判别条件 .分析过程表明用行为化方法对组合系统的研究有着比传统方法更便捷、适用的模型类更广等优点 .     

Generalized projective synchronization of chaotic systems via adaptive learning control

In this paper, a learning control approach is applied to the generalized projective synchronisation (GPS) of different chaotic systems with unknown periodically time-varying parameters. Using the Lyapunov-Krasovskii functional stability theory, a differential-difference mixed parametric learning law and an adaptive learning control law are constructed to make the states of two different chaotic systems asymptotically synchronised. The scheme is successfully applied to the generalized projective synchronisation between the Lorenz system and Chen system. Moreover, numerical simulations results are used to verify the effectiveness of the proposed scheme.     

Stochastic synchronization for time-varying complex dynamical networks

This paper studies the stochastic synchronization problem for time-varying complex dynamical networks. This model is totally different from some existing network models. Based on the Lyapunov stability theory, inequality techniques, and the properties of the Weiner process, some controllers and adaptive laws are designed to ensure achieving stochastic synchronization of a complex dynamical network model. A sufficient synchronization condition is given to ensure that the proposed network model is mean-square stable. Theoretical analysis and numerical simulation fully verify the main results.     

一类多输入T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析

分别研究一类T-S多输入模糊双线性系统和带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-I FBS)的稳定性分析及控制器设计.使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,分别得到了M-I FBS和带有不确定项的M-I FBS渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果验证了推导的该条件的有效性.     

中立型时滞系统的稳定性改进判据

研究了含有时变时滞的不确定中立系统的时滞相关稳定性问题.假定不确定参数是范数有界的,通过构造新的Lyapunov泛函和使用更一般的时滞分解方法,得到了基于LMI新颖的时滞相关稳定条件,并且用Matlab LMI工具箱很容易地求解.数值实例表明本文方法所得结果优于现有文献中的结果.     

多输入离散T-S模糊双线性模型与模糊控制器设计

针对一类多输入离散非线性系统给出了基于模糊双线性T-S模型的参数化新模型,用并行分布补偿算法(PDC)设计模糊控制器,以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出系统H∞全局稳定的充分条件,并通过求解一系列线性矩阵不等式(LM I)给出控制器增益的设计方法,最后,通过仿真例子验证这个方法的有效性和可行性。