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为了研究浸没式浮筒对悬链线系泊缆松弛-张紧特性的影响,本文基于集中质量法建立了下端锚固、上端做简谐运动的带浮筒悬链线系缆运动微分方程。运用Newton-Raphson法和Howbolt差分法,求解了系缆的运动特性和动张力值。通过与无浮筒悬链线系泊系统的对比,分析了几种不同参数的浮筒对系泊缆松弛-张紧现象及冲击放大系数两个方面的影响。结果表明:附加一定大小的浸没式浮筒能有效抑制系泊缆松弛-张紧现象的出现,并且减小系缆运动过程中动张力的冲击放大系数;但当附加浮筒的净浮力过大时,在极端海况下,会助长系泊缆上端出现松弛-张紧现象,进而影响系泊物的稳定性。 相似文献
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本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器(ESGM)参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性,很难对系统各状态进行准确的数学描述,造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法,并应用于ESGM的初始标定。研究结果表明,应用该算法,可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象,大大提高了参数估计的精度。 相似文献
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粘弹性Timoshenko梁的自由振动 总被引:1,自引:0,他引:1
计伊周;王忠民;刘协会;刘宪达 《力学与实践》1987,9(5):16-19
本文利用Kelvin-voigt模型研究了粘弹性梁的横向自由振动.指出对于各向同性的粘弹性体,剪应力与角应变之间的关系应为: 据此导出了考虑剪切变形效应和转动惯量效应的粘弹性梁的运动微分方程,并求得了粘弹性简支梁固有频率的解析解。数值计算表明,对于高阶频率,剪切变形和转动惯量的影响均不可忽视,且剪切变形的影响更为重要。对于低阶频率,粘性的影响可以不加考虑。 相似文献
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介绍了可靠性的概念、发展历史以及可靠性冗余技术在惯性导航系统中的应用,阐述了冗余技术的基本概念和现状,探讨了惯性导航系统的单表冗余和系统冗余的特点、适用范围和寻求冗余最优配置的方法,提出了目前高可靠性的导航系统的配置方式和采用冗余设计时应注意的问题。 相似文献
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