| 冗余技术提高惯性导航系统可靠性的应用 |
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| 引用本文： | 颜华,陈家斌,刘星桥.冗余技术提高惯性导航系统可靠性的应用[J].中国惯性技术学报,2003,11(3):68-72. |
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| 作者姓名： | 颜华 陈家斌 刘星桥 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 介绍了可靠性的概念、发展历史以及可靠性冗余技术在惯性导航系统中的应用，阐述了冗余技术的基本概念和现状，探讨了惯性导航系统的单表冗余和系统冗余的特点、适用范围和寻求冗余最优配置的方法，提出了目前高可靠性的导航系统的配置方式和采用冗余设计时应注意的问题。
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| 关 键 词： | 冗余技术 惯性导航系统 可靠性 单表冗余 系统冗余 最优配置 冗余设计 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)03-0068-05 |
| 修稿时间： | 2003年3月2日 |
Application of Redundancy Technology in Inertial Navigation Systems |
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| YAN Hua,CHEN Jia-bin,LIU Xing-qiao.Application of Redundancy Technology in Inertial Navigation Systems[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(3):68-72. |
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| Authors: | YAN Hua CHEN Jia-bin LIU Xing-qiao |
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| Abstract: | The paper introduces the concepts and history of reliability, and the application of redundancy technology in inertial navigation systems. Then it presents the basic concepts and methods of redundancy, the characters of instrument redundancy and system redundancy, and discusses the methods of getting the optimized configurations. Finally it presents the configuration modes for getting high reliability and the problems that should be noticed while designing. |
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| Keywords: | inertial navigation system reliability summary redundancy optimization |
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