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罗绍凯 《新疆大学学报(理工版)》1992,9(4):66-73
本文给出了高阶非четаен型约束加在广义虚位移上的条件,建立了高阶非Четаев型非线性非完整非有势系统的Euler-Lagrange体系、Nielsen体系和Appell体系的动力学方程,给出了高阶非Четаев型约束系统d与δ之间的交换关系,建立了积分变分原理,并研究了广义守恒律存在的条件与形式。 相似文献
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相对论Birkhoff系统的形式不变性与Noether守恒量 总被引:2,自引:0,他引:2
研究相对论Birkhoff系统的形式不变性,寻求系统的守恒量。在群的无限小变换下,给出相对论Birkhoff系统的形式不变性的定义和判剧。基于相对论Pfaff-Birkhoff-D'Alembert原理在群的无限小变换下的变形形式,建立相对论Birkhoff系统的Noether对称性理论。通过研究形式不变性与Noether对称性之间的关系,得到相对论Birkhoff系统的守恒量。研究结果表明:在一定的条件下,相对论Birkhoff系统的形式不变性导致Noether对称性的守恒量。 相似文献
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罗绍凯 《应用数学和力学(英文版)》1993,14(10):907-918
This paper establishes the integral theory for the dynamics of nonlinearnonholonomic system in noninertial reference frame.Firstly,based on the Routhequation of the relative motion of nonlinear nonholonomic system gives the firstintegral of the system.Secondly,by using cyclic integral or energy integral reduces theorder of the equation and obtains generalized Routh equation and Whittaker equationrespectively.Thirdly,derives canonical equation and variation equation and by usingthe first integral constructs integral invariant.And then,establishes the basic integralvariants and the integral invariant of Poincare-Cartan type.Finally,we give a series ofdeductions. 相似文献
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非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法* 总被引:3,自引:0,他引:3
本文给出积分非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法.首先,将Vacco动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应完整系统的动力学方程,并加上非完整约束对初条件的限制而得到非线性非完整系统Vacco动力学方程的解. 相似文献
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变质量可控力学系统的相对论性变分原理与运动方程* 总被引:15,自引:4,他引:11
本文同时考虑经典变质量和相对论变质量情况,建立了基本形式、Lagrange形式,Nielsen形式和APPell形式的变质量可控力学系统的相对论性D'Alembert原理,得到了变质量非完整可控力学系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性方程、Nielsen方程和APPell方程,并讨论了完整系统、常质量系统的相对论性可控力学系统的运动方程。 相似文献