转动相对论系统的Appell方程及其形式不变性

给出转动相对论系统的Appell方程,讨论相对论力学的四个新型基本动力学函数 在无限小群变换下研究转动相对论系统Appell方程的形式不变性,给出定义和判据 研究形式不变性与Noether对称性与Lie对称性的关系,寻求转动相对论系统的守恒量 关键词： 转动相对论 Appell方程 形式不变性 对称性与守恒量     

相对论性二阶非完整系的广义动力学方程

本文提供了加速度空间中相对论分析力学的几个变分原理,构造了相对论性的广义动能,进而导出了二阶非完整约束系统的相对论性广义动力学方程.     

变质量非完整系统相对于非惯性系统的第一积分与积分不变量

本给出了变质量非完整系统相对于非惯性系的第一积分存在的条件，建立了这类系统的正则方程和变分方程，证明了由第一积分可直接构造系统的积分不变量，并给出一系列推论和一个例子。     

变质量高阶非ЧeTaeB型非完整约束系统动力学

本文给出了高了阶非ЧｅＴａｅＢ约束加在广义虚位移上的限制条件，建立了变质量高阶非ЧｅＴａｅＢ型非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程，ЧａПЛЫГИН方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程，给出了高阶非ЧｅＴａｅＢ型约束系统“ｄ”与“δ”之间的产换关系，建立了其积分变分原理，并得到了变质量高阶非ЧｅＴａｅＢ型约束系统的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律。     

广义经典力学与非完整力学的统一理论

建立广义经典力学与非完整力学的统一理论———广义非完整力学理论,构造其基本框架.提出广义非完整力学的Чeтаeв(Chetaev)定义,建立广义非完整力学系统的Routh方程和正则方程.给出广义非完整力学系统的非等时变分方程,证明由广义非完整力学系统的第一积分可以构造积分不变量.研究广义非完整力学系统作用量的非等时变分,给出系统的Poincar啨Cartan积分变量关系和积分不变量,进而给出等时变分下系统的Poincar啨积分变量关系和通用积分不变量.给出一些推论,表明广义经典力学和一阶至高阶非完整力学的相关结论均为广义非完整力学理论的特款. 关键词： 广义非完整力学 广义Чeтаeв定义 运动方程 积分不变量     

一般运动刚体的瞬时螺旋轴

本文导出了一般运动刚体的速度最小值、速度量小值点的位矢、速度最小值点加速度的数学表达式．通过这些公式的讨论验证了一般运动刚体瞬时螺旋轴的存在，给出了清晰的物理图象和几何图象；把潘索定理推广到刚体的一般运动情形，给出了一般运动刚体上任一点速度的又一求法．作为其特例讨论了刚体的定点转动和平面平行运动．     

变质量任意阶非线性非完整系统的相对论性广义Volterra型方程

研究n个质点构成的理想约束系统,i质点的质量m_i、受主动力,微元dm_i并入或分离m_i的速度,在m次速度空间中,我们建立变质量系统的相对论性万有DAlembert原理     

相对论Birkhoff系统的Noether理论

给出相对论Pfaff-Birkhoff原理和相对论Birkhoff方程。定义相对论Birkhoff系统的无限小变换生成元,根据在无限小变换下微分变分原理的不变性,得到相对论Birkhoff系统的Noether定理和Noether逆定理。最后出应用实例。     

转动系统相对论性Birkhoff动力学的基本理论

建立转动系统相对论性Birkhoff动力学的基本理论,给出其Birkhoff函数和Birkhoff函数组、Pfaff作用量、Pfaff-Birkhoff原理、Pfaff-Birkhoff-D’Alembert原理,以及Birkhoff方程.并研究转动系统相对论性Lagrange力学、Hamilton力学与转动系统相对论性Birkhoff动力学之间的关系,证明完整保守、完整非保守转动相对论系统都可纳入转动相对论Birkhoff系统 关键词： 转动系统 相对论 Birkhoff动力学 变分原理     

Lie symmetries and conserved quantities of rotational relativistic systems

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎ1979,Ｒ.ＢｅｎｇｔｓｓｏｎａｎｄＳ.Ｆｒａｎｅｎｄｏｒｆａｃｃｕｒａｔｌｙｍｅａｓｕｒｅｄｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｖａｌｕｅｓｏｆｔｈｅｓｐｉｎｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆ14ｋｉｎｄｓｏｆｎｕｃｌｅｏｎｓ,ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｓｐｉｎｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆｏｎｅｎｕｃｌｅｏｎｗａｓｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｏｔｈｏｓｅｏｆｔｈｅｏｔｈｅｒｓ[1].Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,…