非完整力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量

研究非完整力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊Lie对称变换下，给出非完整力学系统的Lie对称性确定方程、约束限制方程和附加限制方程，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出一个例子说明本文结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 Lie对称性 非Noether守恒量     

高阶非четаев型非完整约束系统动力学

本文给出了高阶非четаен型约束加在广义虚位移上的条件,建立了高阶非Четаев型非线性非完整非有势系统的Euler-Lagrange体系、Nielsen体系和Appell体系的动力学方程,给出了高阶非Четаев型约束系统d与δ之间的交换关系,建立了积分变分原理,并研究了广义守恒律存在的条件与形式。     

转动相对论系统动力学的积分理论

建立转动相对论系统动力学方程的积分理论.给出系统运动的第一积分,分别利用系统的循环积分和能量积分降阶运动方程,得到推广的Routh方程和推广的Whittaker方程,建立系统运动的正则方程和变分方程,并由第一积分构造系统的积分不变量.给出系统的Poincaré-Cartan型积分变量关系和积分不变量. 关键词： 转动相对论 运动方程 积分方法     

二阶自治Birkhoff系统的平衡点分岔

研究二阶自治Birkhoff系统的奇点、闭轨和极限环,以及与其相关的稳定性问题。给出奇点判据和闭轨判据。应用这些判据讨论了二阶自治Birkhoff系统的平衡点分岔。     

非完整系统Nielsen方程的Mei对称性与Mei守恒量

研究了Chetaev型非完整非保守系统带乘子的Nielsen方程的Mei对称性和Mei守恒量-对Chetaev型非完整非保守系统带乘子的Nielsen方程的运动微分方程、Mei对称性的定义和判据、Mei对称性直接导致的Mei守恒量的条件以及守恒量的形式进行了具体的研究-举例说明结果的应用- 关键词： 非完整系统 Nielsen方程 Mei对称性 Mei守恒量     

相对论Birkhoff系统的形式不变性与Noether守恒量

研究相对论Birkhoff系统的形式不变性,寻求系统的守恒量。在群的无限小变换下,给出相对论Birkhoff系统的形式不变性的定义和判剧。基于相对论Pfaff-Birkhoff-D'Alembert原理在群的无限小变换下的变形形式,建立相对论Birkhoff系统的Noether对称性理论。通过研究形式不变性与Noether对称性之间的关系,得到相对论Birkhoff系统的守恒量。研究结果表明:在一定的条件下,相对论Birkhoff系统的形式不变性导致Noether对称性的守恒量。     

Integral theory for the dynamics of nonlinear nonholonomic system in noninertial reference frames

This paper establishes the integral theory for the dynamics of nonlinearnonholonomic system in noninertial reference frame.Firstly,based on the Routhequation of the relative motion of nonlinear nonholonomic system gives the firstintegral of the system.Secondly,by using cyclic integral or energy integral reduces theorder of the equation and obtains generalized Routh equation and Whittaker equationrespectively.Thirdly,derives canonical equation and variation equation and by usingthe first integral constructs integral invariant.And then,establishes the basic integralvariants and the integral invariant of Poincare-Cartan type.Finally,we give a series ofdeductions.     

变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的最小作用量原理*

本文求得变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的广义最小作用量原理,推证其H?lder形式与Суслов形式的等价性.最后,用求得的相应系统的最小作用量原理建立其运动微分方程.     

非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法*

本文给出积分非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法.首先,将Vacco动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应完整系统的动力学方程,并加上非完整约束对初条件的限制而得到非线性非完整系统Vacco动力学方程的解.     

变质量可控力学系统的相对论性变分原理与运动方程*

本文同时考虑经典变质量和相对论变质量情况,建立了基本形式、Lagrange形式,Nielsen形式和APPell形式的变质量可控力学系统的相对论性D'Alembert原理,得到了变质量非完整可控力学系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性方程、Nielsen方程和APPell方程,并讨论了完整系统、常质量系统的相对论性可控力学系统的运动方程。