利用加速度反馈的大型光电设备主轴控制技术

随着光电跟踪设备的大型化,在系统的惯量增大的同时,机械谐振频率一般会降低,此时控制系统的带宽设计将受到限制,而且大型的光电设备更容易受到风阻、地基振动等各种干扰的影响,从而降低系统的控制精度。由于惯性测量元件——加速度计直接感受被测对象的受力情况,通过引入加速度反馈控制回路,在不增大系统带宽的前提下,中低频段的扰动抑制传递函数幅值下降约25 dB。理论、仿真和实验三方面均验证了该控制方式的有效性。     

反馈系统对策生成实施三步法——以医疗资源管理子系统为例

社区与乡镇医院医疗资源缺乏导致省部级医院过度拥挤、老龄化带来的医疗资源配置压力和看病难、医疗政策实施存在信息与物质延迟等问题都是当前我国医疗资源管理子系统中存在的突出问题。如何有效管理医疗资源是我国医疗管理部门面临的重要任务。本文利用反馈系统三步分析方法,首先建立医疗资源管理子系统的流率基本入树,然后建立流图模型和强简化流图模型,接着进行反馈环计算,得到我国医疗资源管理子系统中存在11条反馈环,基于11条反馈环,提炼出医疗资源管理子系统的制约变量集合。通过消除制约变量,提出消除制约医疗资源管理子系统发展的对策及实施建议。     

一种提取光反馈混沌激光器时延信息的谱分析方法

鉴于时延信息严重威胁着混沌通信的保密性,提出了一种利用频谱仪直接确定激光器时延信息的新方法。通过记录和观察信号的频谱,发现其频谱受到了时延信息的调制;进一步对频谱作逆傅里叶变换,即可直接获取光反馈混沌激光器的时延信息。实验中对腔长L=11.02 m的单反馈和腔长近似相等(L1=11.02 m, L2=11.25 m)或腔长成整数比(L1=11.02 m, L2=22.03 m) 的双反馈情形进行了研究。分析结果表明:在两外腔长度近似相等的情况下,2个外腔长度信息不能被隐藏;当反馈外腔长度成整数比时可以从频谱中提取出半导体激光器的反馈延迟时间。     

规模生猪养殖液态生物质资源循环开发仿真分析

对银河杜仲基于沼气工程的液态生物质资源的循环开发进行仿真分析。根据历史数据和公司五年、十年发展规划,使用基于反馈调控参数的入树逐步建模法,构建7棵入树仿真模型;通过仿真定量揭示公司规划实施过程中将产生大量废弃物类生物质,沼气工程对废弃物开发产生的沼液和沼气中含大量的生物质能;为此,基于仿真结果及系统反馈结构,提出促进消除环境与猪肉产品双污染,实现绿色安全猪肉生产和改善环境双重目标的三条管理对策,并进行初步实施。     

三代微光管防离子反馈Ａｌ２Ｏ３ 膜电子轰击放气成分分析

为了解决防离子反馈Ａｌ２Ｏ３膜污染对三代微光管ＧａＡｓ光电阴极灵敏度的影响,用四级质谱计对制管超高真空室残气、无膜微通道板（ＭＣＰ）和带Ａｌ２Ｏ３膜ＭＣＰ在电子轰击时的放气成份进行分析。结果表明,带Ａｌ２Ｏ３膜ＭＣＰ放出有对阴极光电发射有害的Ｃ、ＣＯ、ＣＯ２、ＮＯ、Ｈ２Ｏ２和ＣXＨY化合物,它们来源于Ａｌ２Ｏ３膜制备过程的质量污染。经过对制膜工艺质量进行改进,制备出了放气量小于２１０－９ Ｐａ且无ＣＸＨＹ化合物气体的Ａｌ２Ｏ３膜。     

一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制

主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题．通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定．     

飞艇姿态跟踪系统的研究

研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题．飞艇姿态运动的数学模型为一个多输入/多输出不确定非线性系统,根据该系统的特点,采用了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法,应用输入/输出反馈线性化法和李雅普诺夫方法,设计了飞艇姿态鲁棒控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出．该控制器设计简单,易于实现．仿真结果表明:即使系统存在不确定性和外界干扰,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制．     

The design and artificial realization of a controller of pulse coupling feedback

In this paper a controller of pulse coupling feedback (PCF) is designed to control chaotic systems. Control principles and the technique to select the feedback coefficients are introduced. This controller is theoretically studied with a three dimensional (3D) chaotic system. The artificial simulation results show that the chaotic system can be stabilized to different periodic orbits by using the PCF method, and the number of the periodic orbits are 2ⁿ× 3^mp (n and m are integers). Therefore, this control method is effective and practical.     

Intensity tuning characteristics of double-mode He--Ne laser with optical feedback

This paper investigates the intensity tuning characteristics of a double longitudinal modes He--Ne laser subjected to optical feedback. The intensity undulations of the total light and the two modes are observed for different external cavity length. Two modulations of the internal cavity length are performed. One is only for the internal cavity length being modulated and the other is for both the internal and the external cavity length being modulated. The undulation frequency of the total light is found to be determined by the ratio of external cavity length to internal cavity length in both modulations. When the external cavity length is integral times of the internal cavity length, the fringe frequency of the total light could be seven or even more times of that in conventional optical feedback. A simple theoretical analysis is presented, which is in good agreement with the experimental results. The potential use of the experimental results is also discussed.     

延迟反馈法控制Genesio混沌系统

采用延迟反馈方法控制Genesio混沌系统,结果表明,延迟时间和控制强度的不同使得控制结果有较大的差异,控制方向的不同会影响控制实现的难易程度.