| 利用加速度反馈的大型光电设备主轴控制技术 |
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| 引用本文： | 杨晓霞,阴玉梅,孟浩然,张斌.利用加速度反馈的大型光电设备主轴控制技术[J].中国惯性技术学报,2013(4):421-424. |
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| 作者姓名： | 杨晓霞 阴玉梅 孟浩然 张斌 |
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| 作者单位： | 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033 |
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| 基金项目： | 中国科学院三期创新基金 |
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| 摘 要： | 随着光电跟踪设备的大型化,在系统的惯量增大的同时,机械谐振频率一般会降低,此时控制系统的带宽设计将受到限制,而且大型的光电设备更容易受到风阻、地基振动等各种干扰的影响,从而降低系统的控制精度。由于惯性测量元件——加速度计直接感受被测对象的受力情况,通过引入加速度反馈控制回路,在不增大系统带宽的前提下,中低频段的扰动抑制传递函数幅值下降约25 dB。理论、仿真和实验三方面均验证了该控制方式的有效性。
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| 关 键 词： | 加速度反馈 光电设备 主轴控制 扰动抑制 |
Mount control for large optoelectronic equipment by using acceleration feedback |
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| YANG Xiao-xia
,
YIN Yu-mei
,
MENG Hao-ran
,
ZHANG Bin.Mount control for large optoelectronic equipment by using acceleration feedback[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(4):421-424. |
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| Authors: | YANG Xiao-xia YIN Yu-mei MENG Hao-ran ZHANG Bin |
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| Institution: | YANG Xiao-xia;YIN Yu-mei;MENG Hao-ran;ZHANG Bin;Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | acceleration feedback optoelectronic equipment mount control disturbance rejection |
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