相对论性定轴转动变质量系统的广义Noether定理

研究相对论性定轴转动变质量系统的广义Noether定理,首先给出相对论性定轴转动变质量非完整系统的运动方程的Routh形式;其次利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,研究了相对论性定轴转动变质量非完整系统的广义Noether定理和相对论性定轴转动变质量非完整系统的广义Noether逆定理;结论具有普遍意义,对于经典情形和相对论情形都适用,若m_(oi)为常量,结果化为相对论性定轴转动常质量的Noether定理;若θ《Г_i,ω_i《Г_i结果化为经典定轴转动变质量系统的初Noether定理;若m_(oi)为常量,且θ_i《Г_i,ω_i《Г_i,则结果化为经典定轴转动常质量系统的Noether定理。     

激光辐照下转动柱壳平均温度与破坏时间的工程估算

 推导了激光辐照下转动壳体平均温度沿壳体母线方向分布的解析公式。由于对高斯功率密度分布光束无法得到工程上实用的结果，对公式进行了解析拟合，仅由一个具有实际物理意义的拟合系数——分布因子确定了解析拟合公式的形式，明确了温度估算公式中各项的物理意义。解析拟合公式计算结果与数值模拟结果较为一致。作为温升估算方法的一个应用实例，推导了转动充压柱壳在激光辐照下破坏时间的解析公式，与数值计算结果吻合得较好。     

辨析一道刚体转动的强基计划物理试题

通过对清华大学2020年一道涉及刚体转动的强基计划物理试题的网上结果进行辨析,给出该试题详细解答,指出该试题所附选项的不合理性.     

一次性分配的力矩分配法

提出以多跨连续梁为单元参与力矩分配法的设想，导出了任意跨连续梁的杆端转动刚度 和结点处弯矩传递系数的递推计算式，使得设想能够实施．改变了传统力矩分配法的渐近解 法，只需一次性分配就可求得精确解．     

由大变形引起的有限转动的描述

极分解定理[1]中的R是一个正交张量。一个正交张量对不共面的三个矢量的作用,可以使这三个矢量发生刚性转动而不改变各矢量的大小和它们之间的夹角[2]。但是,在大变形中,变形体上一点的任意三个不共面的物质线索矢量,变形后,每一个矢量的大小和它们之间的夹角都要发生变化。所以用一个正交张量只能描述变形体主向的有限转动,而不可能描述非主向的有限转动。但是,对于每一个物质线素矢量,却可以用正交张量或有限转动矢量来描述[3],i=1、2、3。本文将这三个彼此有联系的正交张量或三个有限转动矢量进行适当的组合,就可以构成一个二阶张量H,张量H就描述了于由变形引起的三个非主向的有限转动。 此外,文中还证明,当小变形时,这三个转动张量退化为由剪切变形确定的反对称张量。     

四元数在刚体与多刚体系统力学中的应用

本文简要地介绍了四元数在刚体与多刚体系统力学中的应用.主要有下列内容:四元数(欧拉参数)的简单介绍;在刚体有限转动理论方面的应用;四元数形式的刚体定点运动的运动学方程与动力学方程;多刚体系统四元数关联矩阵的构造;四元数形式的多刚体系统运动学方程与动力学方程.     

小问题

《小问题》栏欢迎来稿出题（请自拟题目或注明题目来源），题目及解答请寄清华大学工程力学系《小问题》组，采用后将致薄酬．     

非对称的非局部塑性理论

从非局部连续场论出发，假定形变与局部转动均属微小，当存在体力矩出现非对称应力场时，设对称应力的能量函数和非对称应力的能量函数可以独立计算。基于热力学原理和屈服面的概念，建立了一种新的非对称－非局部弹塑性力学理论。     

梁板壳的几何大变形--从近似的非线性理论到有限变形理论

对梁板壳的线性理论、近似几何非线性理论与有限变形理论作了比较,介绍了有限转动理论,指出了应用有限变形理论求解梁板壳的大变形问题的高效率、高精度的巨大优越性。     

魔术动力学分析之四——冲击使六颗骰子按指定的点数显示

介绍六颗骰子在特制的盒内排列, 经过操作者的手进行 上、下冲击式地平行移动一次, 因冲击、惯性和力矩的作用, 使盒内六颗骰子按指定方向转 动90$^\circ$左右, 骰子新顶面就显示出被观众所指定的点数.