基于模糊神经网络的自适应PID控制器

提出了一种应用于自适应PID控制器的神经网络与模糊控制相结合的算法,该算法可以有效地解决普通PID控制器依赖于对象的数学模型的缺点,可实现控制系统的在线自适应调整,可满足实时控制的要求。仿真结果表明,基于模糊神经网络整定的PID控制器具有较好的自学习和自适应性,具有较快的响应速度。     

一种适于自适应光学的旋转软刀口波面传感器的研究

利用傅里叶光学理论,证明了一种新型波面传感器——旋转软刀口波面传感器的概念.在经典刀口法的刀口区,以渐变透过率代替突变透过率函数,在光瞳象面上可获得反映光瞳面位置待测波面位相梯度及位相梯度方向的调制信号.文中给出了实验结果和讨论.     

Willis环状脑动脉瘤系统的自适应模糊控制

针对不确定非线性生物系统—W illis环状脑动脉瘤系统,利用高斯型模糊逻辑系统的逼近能力及新构造的Lyapunov函数,基于模糊建模提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案把逼近误差引入到控制器设计条件中用以改善系统的动态性能.不但设计简单还保证了控制方法的鲁棒性与稳定性.通过反向传播算法调整模糊基函数参数及递归最小二乘法调整参数向量,θ更新控制律,实现了理想跟踪.从理论上研究了脑动脉瘤内血流速度的非线性行为及控制,具有实际意义.仿真结果表明该控制方法的有效性.     

关于紧优双环网络的无限族

双环网络是计算机互连网络和通讯系统的一类重要拓扑结构．1993年,李乔等人提出一个系统的构造方法,构造出69类0紧优和33类1紧优双环网络的无限族,并提出研究下述问题:求k(k>1)紧优双环网络的无限族．2003年,徐俊明等人给出一个4紧优双环网络的无限族．本文首先证明从每一个具体的0紧优双环网络出发,都可以构造若干0紧优双环网络无限族;结合同余方程组理论和数论中的素数理论,给出若干求一般k(k≥0)紧优双环网络无限族(包括非单位步长双环网络无限族)的方法．     

基于BP网络分类器的交通标志识别

针对中国全部3大类116个交通标志,即禁令标志、指示标志、警告标志,用BP网络实现分类功能.实验中使用了3种测试集,即加高斯噪声、水平扭曲和日本交通标志实景图,对BP网络的分类性能进行了测试.实验结果表明:用BP网络实现交通标志粗分类功能的效果是比较理想的,对交通标志的颜色失真和形状失真均具有较好的容错性和鲁棒性.     

Topological Properties of Urban Public Traffic Networks in Chinese Top-Ten Biggest Cities

We investigate the topological characteristics of complex networks as exemplified by the urban public traffic network （UPTN） in Chinese top-ten biggest cities. It is found that the UPTNs have small world behaviour, by the examination of their topological parameters. The quantitative analysis of the transport efficiency of the UPTNs reveals their higher local efficiency El and lower global efficiency Eg, which coincide well with the status quo of those Chinese cities still at their developing stage. Furthermore, the topological properties of efficiency in the UPTNs are also examined, and the findings indicate that, on the one hand, the UPTNs show robustness to random attacks and frangibility to malicious attacks on a global scale; on the other hand, the interrelation between UPTN efficiency and network motifs deserves our attention. The motifs which interrelate the UPTN efficiency are always triangular-formed patterns, e.g. motifs ID 238, ID 174 and ID 102, etc.     

Pregelation Behaviour of Coagulation Processes with the Constant-Reaction-Number Kernel

We propose an irreversible binary coagulation model with a constant-reaction-number kernel, in which, among all the possible binary coagulation reactions, only p reactions are permitted to take place at every time. By means of the generalized rate equation we investigate the kinetic behaviour of the system with the reaction rate kernel K（i;j） = （ij）^w （0 ≤w〈1/2）, at which an i-mer and a j-mer coagulate together to form a large one. It is found that for such a system there always exists a gelation transition at a finte time to, which is in contrast to the ordinary binary coagulation with the same rate kernel. Moreover, the pre-gelation behaviour of the cluster size distribution near the gelation point falls in a scaling regime and the typical cluster size grows as （to - t）-1/（1-2w）. On the other hand, our model can also provide some predictions for the evolution of the cluster distribution in multicomponent complex networks.     

关于图的直径和平均距离

图的直径和平均距离是度量网络有效性的两个重要参数．Ore通过图的顶点数和直径给出无向图的最大边数．Entringer，Jakson，Slater和Ng，Teh通过图的顶点数和边数分别给出无向图和有向图平均距离的下界．该文提供这两个结果的简单证明，给出有向图类似Ore的结果，并通过图的直径改进Entringer等人的结果到更一般的情形．结合本文和Ore的结果，可以得到一个无向图和有向图平均距离的下界，它比Plesnik得到的下界更好．     

带有边集限制的最均匀支撑树问题

本在无向网络中，建立了带有边集限制的最均匀支撑树问题的网络模型．中首先解决最均匀支撑树问题，并给出求无向网络中最均匀支撑树的多项式时间算法；然后，给出了求无向网络中带有边集限制的最小树多项式时间算法；最后，在已解决的两个问题的基础上解决了带有边集限制的最均匀支撑树问题．     

综合运用、多位一体的实验教学模式

介绍了在新的教学环境下 ,通过教学形式、教学手段、教学方法等多方面的改革来建立一种新的实验教学模式 ,以及该教学模式的特点和效果