基于BP网络分类器的交通标志识别

针对中国全部3大类116个交通标志,即禁令标志、指示标志、警告标志,用BP网络实现分类功能.实验中使用了3种测试集,即加高斯噪声、水平扭曲和日本交通标志实景图,对BP网络的分类性能进行了测试.实验结果表明:用BP网络实现交通标志粗分类功能的效果是比较理想的,对交通标志的颜色失真和形状失真均具有较好的容错性和鲁棒性.     

一种基于ARM7的汽车网关方案

在研究汽车内部CAN／LIN总线组网原理的基础上,分析了2种汽车总线互连的关键点与难点——汽车网关．针对采用多个分立网关集成度较低的缺点,提出了一种基于ARM7的集成网关方案,并详细阐述了该方案的软硬件实现方法．实验室组网实验表明：该网关不仅能顺利实现高速CAN总线、低速CAN总线和LIN总线的互连,而且集成度高、性能稳定．     

一种用于在线检测的嵌入式图像检测系统

介绍了一种基于嵌入式技术的用于产品在线检测的图像检测系统.该系统通过CMOS图像传感器采集产品的图像信息,并将其转化成数字信号传输到存储器中,再由ARM处理器进行图像处理和分析,判断产品是否合格,然后自动剔除不合格的产品.同时,系统通过对图像RGB 3个分量图的分析,挑选合适的分量图进行二值化处理,定位出中心圆孔,屏蔽掉无需处理的区域,保留感兴趣的区域,最终实现了对产品的实时在线检测.     

基于CAN/LIN总线的汽车车身网络研究

针对传统汽车电控单元多采用独立模式控制及系统可靠性不高的缺点,提出利用CAN/LIN总线构造汽车车身网络,阐述了该方案的软硬件实现方法,并通过实验室组网验证了其可行性.研究表明：采用CAN/LIN总线可简化线路、降低成本、提高各微处理器间的通信速度、降低故障率,使信息交换变得安全、迅捷、高效.     

面向中小企业集群的非满载车辆调度问题研究

基于中小企业集群的特点,给出最少配送车辆数的计算模型,从最少配送车辆数、最短距离、各路线里程平衡和时间窗等方面对集送一体化车辆调度问题建立模型,用改进的模拟退火算法求解该调度模型.通过仿真实例验证了该算法的可行性,且符合实时性的要求.     

仿射变换在交通标志检测中的应用

将仿射变换应用于道路交通标志识别系统,用以解决场景图中交通标志的变形问题,并通过对交通标志场景图中变形的交通标志进行形状矫正以提高交通标志检测和识别的准确率.在分析交通标志变形情况的基础上,给出了仿射变换在交通标志检测中应用的具体算法.仿真实验表明：采用仿射变换能够快速、有效地矫正交通标志的变形,具有较好的可行性和实时性.     

基于ZigBee的数据采集系统

鉴于ZigBee技术适合用于数据采集系统的的特点,提出了基于ZigBee的数据采集系统的设计方案,着重探讨ZigBee节点的硬件设计及其组网设计．并详细讨论了基于CC2430芯片的数据采集节点的硬件设计方案,组网设计中的协调器建立网络、节点加入及脱离网络的设计方法,以及数据采集系统的软件设计方法．最后通过搭建温度采集ZigBee网络的实验,证明新方案能取得良好的通信效果．