自适应网格加密和多重网格求解严重病态方程

本文探讨用自适应网格加密技术结合多重网格法求解由有限元离散导致的病态方程。计算结果表明；自适应多重网格有限元法是求解严重病态方程珠有效方法。     

Galileo系统动态滤波的研究

提出一种Galileo动态定位滤波的方法。该方法从Galileo系统接收机输出的定位结果入手，将各种误差因素的影响等效为一个总误差，对Galileo系统接收机的机动载体加速度采用当前统计模型，利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理，并将次优加权自适应卡尔曼滤波算法应用到Galileo系统动态定位中。该模型简单，实时性好，滤波后定位精度得到提高。     

∑-△型ADC对惯性导航系统中加速度信号影响的分析

研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路，针对所采用ADC的片日滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析。通过跑车实验数据分析了IMU实测加速，己的输出特性，对加速度信号的滤波和时间延迟对导航计算的影响进行了理论分析，并对分析结果进行了仿真验证，指出了滤波器带宽和时延匹配的重要性。     

六面体单元柔性桁架结构模型与逆模型的辨识

介绍了用自适应LMS滤波器离线辨识六面体单元柔性结构模型和逆模型的方法。文中论述了自适应滤波理论和自适应逆控制之间的关系，讨论了LMS算法，并以实验法测得的六面体单元柔性结构随机振动数据为基础对其模型和逆模型进行了辨识，为进一步开展该结构的自适应逆控制研究奠定了基础。     

数字滤波器在惯性测量装置中的应用

分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置（IMU）模拟输出的测量数据，为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响，设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平均滤波器。通过计算机仿真和实测说明：这两种数字滤波方法均可以在几乎不增加硬件的条件下提高IMU数字输出精度。     

一种四面体网格局部自适应方法在有限元中的应用

通过提出一种针对三维四面体网格的区域整形技术，给出了一种简便实用的四面体网格局部自适应加密方法，并将其与流量修正有限元法结合，应用于三维高速流的计算     

对"联邦滤波器信息分配系数的优选算法"一文的商榷

介绍了联邦滤波算法和信息分配原理，指出《中国惯性技术学报》第11卷第6期“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一中存在一些问题，说明使用该优选算法进行信息分配，可能使主滤波器方差阵失去正定性；将联邦滤波用于GPS姿态测量，实验表明动态选择信息分配因子，相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势。     

神经网络算法及其在GPS导航中的应用

GPS导航解算中常采用最小二乘算法。由于导航解算中存在观测异常（粗差），采用的模型精度很难满足用户需求，而高动态用户需求的精度却不断提高，为此文中提出一种利用神经网络的非线性逼近能力，在顾及观测信息权阵的条件下，利用Hopfieid神经网络进行GPS导航解算的新算法。该算法具有很好的抗差性和自适应性，能较好地抑制观测粗差对导航解的影响。计算结果证明了该算法的有效性。     

自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究

本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进行准确的数学描述，造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法，并应用于ＥＳＧＭ的初始标定。研究结果表明，应用该算法，可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象，大大提高了参数估计的精度。     

进气道实验中动态数据采集及处理方法研究

本文介绍了进气道实验中动态数据采集及处理方法，研究了滤波器截止频率以及进气道不同流量对动态畸变指数的影响，对在干扰状态下得到的数据以传统方法、统计方法、误差方法进行了分析及处理，并对所得到的实时数据进行了频谱分析。