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介绍了用自适应LMS滤波器离线辨识六面体单元柔性结构模型和逆模型的方法。文中论述了自适应滤波理论和自适应逆控制之间的关系,讨论了LMS算法,并以实验法测得的六面体单元柔性结构随机振动数据为基础对其模型和逆模型进行了辨识,为进一步开展该结构的自适应逆控制研究奠定了基础。 相似文献
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Effect of signal modulating noise in bistable stochastic dynamical systems 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
The effect of signal modulating noise in bistable stochastic dynamical systems is studied. The concept of instantaneous steady state is proposed for bistable dynamical systems. By making a dynamical analysis of bistable stochastic systems, we find that global and local effect of signal modulating noise as well as stochastic resonance can occur in bistable dynamical systems on which both a weak sinusoidal signal and noise are forced. The effect is demonstrated by numerical simulation. 相似文献
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截锥型薄壁结构声振耦合动力特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用大型通用软件ANSYS,建立截锥型薄壁结构的实体有限元动力学模型,通过与相关实验数据的对比验证了模型合理性。据此,利用无限元模拟自由声场边界,建立声场-截锥型薄壁结构的直接耦合有限元动力学模型。通过数值仿真分析研究了声场中截锥壳结构的振动特性,并讨论了声振动对结构动力特性的影响。研究结果表明:数值仿真结果和截锥壳声振实验数据比较一致。在考虑声场影响后发现:结构位移共振频率值大多有所降低,结构位移共振频率数量显著增多;在低频下,结构位移响应峰值在声场的影响下明显增大;在高频下则明显减小。 相似文献
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大多数基于单幅二维(2D)图像的像机位姿估计算法都是在已知全部或者部分三维(3D)/2D特征点对应关系的基础上设计的,而对于3D/2D特征点对应关系完全未知的情况则很少涉及。利用经典力学中的质点系运动原理设计了一种像机位姿估计算法,该算法能够在未知特征点对应关系的情况下,同时确定3D/2D特征点对应关系与像机位姿。此外,利用空间共线性误差和匹配矩阵,所提出的算法不仅能够处理3D/2D特征点一一对应的情况,而且能够处理部分3D特征点被遮挡,以及图像中存在2D伪特征点的情况。通过实验,并与其他相关算法进行比较,结果表明所提出的算法能够在不增加计算复杂度的条件下有效地匹配特征点并估计像机位姿,而且受图像噪声和2D伪特征点的影响较小。 相似文献