全文获取类型
收费全文 | 1209篇 |
免费 | 413篇 |
国内免费 | 249篇 |
专业分类
化学 | 297篇 |
晶体学 | 22篇 |
力学 | 333篇 |
综合类 | 28篇 |
数学 | 399篇 |
物理学 | 792篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 66篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 70篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 72篇 |
2012年 | 81篇 |
2011年 | 82篇 |
2010年 | 87篇 |
2009年 | 85篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 48篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 48篇 |
2004年 | 46篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
排序方式: 共有1871条查询结果,搜索用时 156 毫秒
121.
122.
研究考虑热应变的柔性并联空间机械臂动力学性态。用Jourdain速度变分原理建立各机械臂的动力学变分方程,在此基础上根据各物体之间的运动学约束关系,建立柔性多体系统的微分代数混合动力学方程。数值仿真结果表明,当温度升高时,机械臂的轴向约束力和中心刚体的质心运动速度均出现显著振荡,而适当减小温度变化率,可以有效地控制振幅。 相似文献
123.
柔性多体系统动力学STIFF微分方程数值积分方法适用性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的STIFF,本文通过大量数值实验分析了几种常用数值积分方法,如四阶Runge-Kuta法、Trenor法、Adams法、Gear法及Newmark法对处理不同STIFF程度的适用性,得到了一些有意义的结论. 相似文献
124.
柔性系统力学中的主要课题 总被引:4,自引:0,他引:4
本文对多刚体系统力学的研究结果进行简要的小结,介绍了柔性系统的力学模型以及该领域中的主要研究课题. 相似文献
125.
组合单元法在砂井地基有限元分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对砂井地基的平面应变有限元分析,本文首次将组合单元法引入到砂井地基的分析中,提出砂墙组合单元。该单元对常规等参元进行改进,在单元内部同时考虑砂井的涂抹作用和井阻作用,从而克服了常规有限元法在计算砂井地基时单元数和节点数过多的缺点。将砂墙组合单元加入USAP有限元计算软件,工程算例分析结果表明:与已有的各砂井地基的平面应变解答和荷兰的基础工程有限元分析软件PLAXIS相比,解答合理并有效地考虑砂井的涂抹作用和井阻作用;与常规有限元法相比,在保证计算精度的前提下,减少了可观的单元数和节点数,降低了计算的工作量。 相似文献
126.
介绍了用自适应LMS滤波器离线辨识六面体单元柔性结构模型和逆模型的方法。文中论述了自适应滤波理论和自适应逆控制之间的关系,讨论了LMS算法,并以实验法测得的六面体单元柔性结构随机振动数据为基础对其模型和逆模型进行了辨识,为进一步开展该结构的自适应逆控制研究奠定了基础。 相似文献
127.
The probability distribution function of n random elements subjected to the flexible boundary condition is derived. The probability density is a descending curve and converges to a delta function as n tends to infinity. The distribution of the minimum value is discussed in context of ordered statistics. 相似文献
128.
本文导出一种等参协调元位移函数的新的表示方法,在此基础上建立起了构造等参非协调元的新方法。作为实例,构造出两个可以给出单刚显式的四结点平面非协调新单元。 相似文献
129.
对"联邦滤波器信息分配系数的优选算法"一文的商榷 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了联邦滤波算法和信息分配原理,指出《中国惯性技术学报》第11卷第6期“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一中存在一些问题,说明使用该优选算法进行信息分配,可能使主滤波器方差阵失去正定性;将联邦滤波用于GPS姿态测量,实验表明动态选择信息分配因子,相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势。 相似文献
130.
本文基于H∞控制理论研究了传感器和作动器非同位配置情况下,柔性悬臂梁的多模态振动抑制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取加性不确定权函数和性能权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。为了避免H∞控制器设计过程中产生的零极点对消问题,在求解过程中引入区域极点约束。比较了鲁棒H∞控制器和不考虑高阶未建模动态的非鲁棒H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的鲁棒H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会发生溢出问题。 相似文献