| 具有区域极点约束的柔性梁鲁棒H∞振动主动控制 |
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| 引用本文： | 王永,彭程.具有区域极点约束的柔性梁鲁棒H∞振动主动控制[J].实验力学,2007,22(2):155-160. |
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| 作者姓名： | 王永 彭程 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,自动化系,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 本文基于H∞控制理论研究了传感器和作动器非同位配置情况下,柔性悬臂梁的多模态振动抑制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取加性不确定权函数和性能权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。为了避免H∞控制器设计过程中产生的零极点对消问题,在求解过程中引入区域极点约束。比较了鲁棒H∞控制器和不考虑高阶未建模动态的非鲁棒H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的鲁棒H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会发生溢出问题。
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| 关 键 词： | 柔性梁 鲁棒控制 区域极点约束 多模态振动控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-4888(2007)02-0155-06 |
| 修稿时间： | 2007-01-08 |
Active Vibration Suppression of a Flexible Beam Using Robust H∞ Control with Regional Pole Constraints |
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| WANG Yong,PENG Cheng.Active Vibration Suppression of a Flexible Beam Using Robust H∞ Control with Regional Pole Constraints[J].Journal of Experimental Mechanics,2007,22(2):155-160. |
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| Authors: | WANG Yong PENG Cheng |
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| Institution: | Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible beam robust control regional pole constraints multimodal vibration suppression LMI |
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