模糊逻辑在机器人逆运动学求解中的应用

冗余机器人逆运动学求解的方法很多，多数都不能很好的满足实时控制的要求，本文运用模糊逻辑的思想，构造了一种逆运动学求解方法，其计算量较其它方法大大减小，且满足实时控制的要求，仿真结果也证明了该方法的可行性。     

集对Fuzzy格及其在格表示论中的应用

用幂集格构造了集对 Ｆｕｚｚｙ 格（这与用整数对构造有理数集有相似之处）,并用它证明了完整的软代数表示定理,即定义了到自身的映射且有最大元和最小元的格为软代数的充要条件是它与某个集对 Ｆｕｚｚｙ 格的子格同构．这样,与分配格在幂集 Ｂｏｏｌｅ 格中表示相对应,软代数在集对 Ｆｕｚｚｙ 格中有表示,在理论上是很完美的     

某新型装备维修策略的研究

本文对如何借助于专家的知识、经验,科学、合理地制定某新型武器装备的维修策略进行了研究、探讨,提出了具有军事意义、又具有经济价值的新方法。为该新型装备的贮存、管理提供了决策依据,同时也为其它新型装备维修策略的制定提供了思路。     

关于Fuzzy Drazin子半群

本文引进了ＦｕｚｚｙＤｒａｚｉｎ子半群的概念,并讨论了它们的一些代数性质,改进并推广了［５］、［６］、［８］、［１０］及［１１］中的许多重要结果     

带模糊约束的最小费用流问题

本文首次提出了带模糊约束的最小费用流问题,建立了相应的数学模型并给出了求解这一模型的有关算法。最后,给出了一个具体实例。     

模糊广义判断矩阵的一致性检验及合成排序

决策评价过程中往往包含诸多不确定性、随机性和模糊性,广义判断下的ＡＨＰ－ＧＪＡＨＰ是一种广义ＡＨＰ,Ｆｕｚｚｙ 环境下的ＧＪＡＨＰ决策方法是应用集值统计的方法,在区间判断标度基础上确定模糊判断矩阵元素的正模糊数表示,并根据模糊集理论的扩展原理,求得Ｆｕｚｚｙ 环境下的模糊排序权值向量。本文给出模糊广义判断矩阵的一致性定义,讨论了各类判断形式条件下的一致性检验法与Ｆｕｚｚｙ 环境下递阶层次结构中的合成排序问题     

Fuzzy半群中的极小Fuzzy理想

本文先给出Ｆｕｚｙ半群中极小Ｆｕｚｙ理想的一些代数性质,进而利用极小Ｆｕｚｙ理想刻划Ｆｕｚｚｙ单半群的一些代数性质     

机械故障模糊诊断中模糊矩阵的可视化处理与分析

通过对机械故障诊断中的模糊矩阵及采用不同数学模型运算后的结果进行可视化处理,得到二维图谱和三维图谱,使故障与征兆之间的关系更加明确     

综合函数与扩展原理

本文首先对合情扩展映射的公理化条件的完备性与独立性进行讨论,之后给出了扩展原理的一般形式及合情扩展映射的等价定义。最后,利用综合函数,特别是变维综合函数列,给出了扩展原理的一些具体形式