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1.
利用求解非线性方程两点边值问题,得到逆系统参考轨迹;通过设计逆系统前馈控制及LQR反馈控制器,对参考轨迹实时跟踪。基于QNET 2.0旋转倒立摆实验平台,采用Labview编程软件,实现了一级环形倒立摆的自动摆起与稳定的实物控制。实验结果证明控制算法的有效性,可以使一级环形倒立摆在一个摆周期内自动摆起,并保持稳定状态。与能量法自动起摆实验比较,逆系统算法具有较好的快速性和稳定性。  相似文献   
2.
一类变论域自适应模糊控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前常用的自适应模糊控制器存在控制精度不高和调整时间长等问题.变论域自适应模糊控制器能够显著提高控制精度并缩短其调整时间,但其控制效果对一组完备的初始模糊规则的依赖,限制了其应用的范围.针对上述问题,本文提出了一种推理规则前件论域可变,后件峰点自适应的自适应模糊控制器.Lyapnuov综合分析法证明新的控制器具有全局稳定性,并通过仿真实验表明,新控制器不仅能够提高控制精度,而且较为合理地回避了对初始模糊规则的依赖性,扩展了变论域模糊控制的适用范围.  相似文献   
3.
正规超群与商群的关系   总被引:12,自引:0,他引:12  
模糊数学的发展突出了集值映射的重要性,各种数学结构需要由论域向其幂上提升,文提出了超群的概念。所谓超群,就是将群运算诱导到幂上而在其上所形成的群.设(G,·)是一个群,g(G)△{A|AG}.由·自然可以在g(G)\{φ}中诱导出这样一个运算(也记作·):对任意  相似文献   
4.
给出由关于规则后件单增的模糊蕴涵算子构造的乘积推理机、"单点"模糊化方法和中心平均解模糊化方法设计的模糊系统, 并分析了它对紧集上连续可微函数的逼近特性.结果表明: 当模糊蕴涵算子θ满足θ(a,1)=1时, 模糊系统不具有逼近能力; 当θ(a,1)=p(a)(当0相似文献   
5.
结合粗糙集理论中相似关系的思想,提出了一种基本相似度的样本分类算法.并通过实例说明了该分类算法的有效性。  相似文献   
6.
将变权综合原理应用于模糊推理,提出一种新的模糊推理算法-变权综合推理算法,并给出利用模糊蕴涵算子确定规则变权的方法。证明了由一些正常蕴涵算子如Lukasiewicz蕴涵、Goguen蕴涵、Godel蕴涵、Dubois-Prade蕴涵等确定的变权综合算法是相容的。进一步分析了该变权综合算法构造的模糊系统的响应能力,结果表明:基于这些正常蕴涵算子的变权综合算法构造的模糊系统具有泛逼近性。  相似文献   
7.
一些模糊推理方法的还原性   总被引:2,自引:1,他引:1  
给出15个常用模糊蕴涵算子的三Ⅰ算法,在此基础上讨论由这15个蕴涵算子与CRI算法和三Ⅰ算法相结合生成的30种模糊推理方法的还原性。  相似文献   
8.
本文是「1-11」的继续,研究描述架中概念的结构,该文讨论了前半部分,内容涉及模糊关系的内投影及其性质,模糊关系诱导的内变换,逆内变换以及它们的性质。  相似文献   
9.
本文是[1,12]的继续,研究描述架中概念的结构;本文讨论后半部分,内容涉及概念内涵与外延的转换,清晰关系的内投影与内变换,概念的结构*以及有关问题的注记。  相似文献   
10.
本文是文[1-7]的继续,研究变权综合问题,从确定变权的经验公式入手引出了变权原理,给出了变权的公理化定义,讨论了与之有关的均衡函数及其梯度向量。  相似文献   
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