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提出一种基于GA-PLS和AdaBoost的液压系统故障诊断方法。该方法用遗传算法与偏最小二乘法相结合(Genetic algorithm-partial least squares,GA-PLS)的算法对初始特征向量进行筛选,提取出与故障信息相关程度高的特征向量,把该特征向量作为输入,运用AdaBoost(Adaptive Boost)方法建立分类器,以识别液压系统的工作状态和故障类型。对实验数据分析的结果说明,该方法能准确地选择出特征向量,并有效地应用于液压系统的故障诊断。 相似文献
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发动机系统由于其内部结构复杂,工作环境恶劣,极易发生故障,而发动机在设计之初又无法实现对所有故障的准确探测和隔离。为了解决飞机投入运营后对发动机复杂故障的探测问题,本文以B737-700飞机的液压机械组件故障探测为例,提出利用机载的ACMS客户化编程技术,通过自定义相应的故障诊断报文来提高发动机的健康监控水平。实践证明,客户化ACMS编程技术能够极大地提高航空公司对发动机以及飞机的故障诊断水平,方便航空公司日常的运营和维护工作,最终提高飞机的利用率。 相似文献
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针对液压驱动四足机器人的结构特点和自动化运动需求,设计基于CAN总线通信的分层式控制系统,分为远程监控层、规划控制层和执行控制层三层,并按照控制系统总体设计方案进行硬件系统和软件系统开发;该控制系统应用基于WINDOWS的PC机和基于ARM开发的触摸操控板进行远程监测和控制,采用基于QNX的PCI/104单板机对机器人的运动进行规划,选用DSP作为执行机构处理器,从而构建了一个具有工作性能稳定、实时响应快、结构紧凑等特点的控制系统平台;软件系统采用模块化设计的思想进行开发,提高了控制系统的扩展性;最后,通过对液压缸运动的控制实验,验证了该控制系统的稳定性和可靠性。 相似文献
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针对直升机旋翼液压阻尼器的力-速度非线性特性以及阻尼器与桨叶的变距、挥舞、摆振运动存在几何耦合的特点,提出了一种预估液压阻尼器飞行动载荷的计算模型。针对直升机悬停、巡航、大速度、定常转弯这几种典型的飞行状态,计算得到了液压阻尼器轴向速度和动载荷随桨叶方位角的变化曲线,分析了阻尼器特性对其飞行载荷的影响。结果表明:在四种典型的定常飞行条件下,阻尼器的轴向速度幅值均大大超过了其定压活门的开启速度,实际阻尼器的飞行动载荷幅值比设计值高38.1%~49.5%。这是由实际飞行中定压活门弹簧的预压缩量增加,使定压活门的开启压力提高所导致的。此种情况会对旋翼系统的结构强度和疲劳寿命带来不利影响,为降低其动载荷,需要改进定压活门弹簧预紧机构的设计,使其力-速度特性满足设计指标。 相似文献
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