液压舵机伺服系统的专家PID控制

为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型;针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真;仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104 s,缩减幅度达71%,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034 s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。     

基于参数自整定模糊PID的飞机液压能源油温控制

某飞机液压源的特点是油箱容积大、流量大、功率大,液压油温控制精度在某飞机的液压能源系统中要求较高,该油温控制系统存在时变性、非线性及大时滞;对该系统设计参数自整定模糊PID控制器;利用MATLAB/FUZZY工具箱进行仿真,结果表明该控制器比传统的PID控制器鲁棒性和动态性更好;实验表明在250s时间内,该算法实现对液压油温在60±2℃之间精确的控制,该控制器能较好地处理此类飞机液压源温控。     

基于Poiseuille流动的汽车磁流变减振器分析与测试

利用牛顿流体模型和滨汉流体模型,对基于Poiseuille流动的汽车磁流变减振器进行了分析,设计制作了微型汽车磁流变减振器,并对此进行了测试,测试结果表明:所提出的分析方法是可行的,对设计汽车磁流变减振器有一定的指导意义.     

磁流变体的制备及性能

对以羰基铁粉、硅油和烃类油为悬浮相和悬浮介质,通过适当添加剂和工艺制备的磁流变体材料,制备方法、磁流变性能及影响因素进行了研究,认为是具有良好综合性能的磁流变体材料。制备的磁流变体具有较低的零场粘度（0．4－1．5Pas),较高的剪切应力（τ=50-75kPa)和良好的稳定性及阻尼性能。     

航空铆钉动态加载失效实验

为研究航空铆钉连接元件在动态加载下的失效模式,依托高速液压伺服材料试验机,通过特殊设计的实验夹具,进行了6类航空铆钉在不同加载速度和不同加载模式下的动态失效实验,获得了铆钉元件在纯拉伸加载、纯剪切加载、30°拉-剪耦合加载和60°拉-剪耦合加载状态下的失效实验数据。实验结果表明,铆钉元件的失效模式和失效载荷与加载速度、载荷的作用形式密切相关,并基于实验结果拟合得到铆钉元件的失效本构参数,获得了可表征铆钉在一般情形下失效的本构方程。     

PLC在液压试验台上的应用

PLC可靠性高、功能强大、使用简便,在工业上应用非常广泛,本文介绍了用PLC取代继电器在液压试验台上的应用.     

填充液压力对聚醚砜中空纤维膜微结构和性能的影响

研究了聚醚砜／二甲基亚砜(PEs／DMS0)体系中填充液压力的变化对PES中空纤维结构及性能的影响。结果表明,随着填充液压力的增大,中空纤维膜的水通量增大,轴向取向度下降。为纺制具有合适性能的中空纤维膜提供参考。     

ICP-AES法在汽车液压助力转向系统故障诊断中的应用

研究了电感耦合高频等离子体原子发射光谱法在汽车液压助力转向系统故障诊断中的创新性应用。通过电感耦合高频等离子体原子发射光谱法测定行驶里程分别为0.2～0.9万公里、1.1～1.8万公里、2.2～2.9万公里、3.1～4.0万公里四批别克君威2.4液压助力转向油液中主要金属Fe, Cu, Al的含量,建立别克君威2.4不同行驶里程数液压助力转向油液中主要金属含量的数据库。研究发现了主要金属含量随着汽车行驶里程数上升而增加,并且其正常含量在两条趋势线之间。测定实车中液压助力转向油液中主要金属含量,并与其数据库数值比对,既可以判断液压转向系统的磨损状况,及时维护,避免行车事故,也可以帮助汽车检测维修人员在不解体状态下诊断汽车液压转向系统的故障原因,并且可以提高汽车维修质量,降低汽车维修成本。     

光电稳瞄平台用减振器

设计合理的减振器可以有效地隔离光电稳瞄平台工作环境中的振动，从而保证使用精度。本文通过对橡胶减振器和金属三向减振器的工作原理及减振性能的对比，为减振器的设计提供了参考依据。