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82.
移动机械臂因机械臂在动态作业过程中的耦合效应会影响移动平台的运动特性,增加了整个系统的复杂度和非线性,给系统建模带来了极大挑战.为此提出了一种新的层级聚合建模方法.该方法依据分析力学中Udwadia-Kalaba(U-K)理论的层级属性,首先将移动机械臂划分为3个子系统,并分别利用Lagrange方程建立各自的无约束动力学模型,然后基于移动机械臂机械结构上的约束利用Udwadia-Kalaba基本方程(UKE)建立整体系统模型.此外,针对系统存在初始条件偏差的情况,利用基于Lyapunov稳定性理论来补偿初始条件偏差,以达到收敛理想轨迹的目的.仿真结果验证了该文所提出的建模方法的可行性. 相似文献
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随着移动App市场中消费者流量的不断增加,越来越多的广告主选择在移动App市场中投放价格促销广告。本文分析了当移动App市场中的流量分别发生局部变化或相互转移时,广告主应如何制定其最优促销广告定价与最优广告投放水平。我们首先假设市场不完全覆盖的情境,结果表明:(1)在广告主的局部市场与竞争市场中的流量发生局部变化下,广告主的产品定价与广告投放水平和竞争市场大小、竞争市场流量大小以及局部市场流量大小有关;(2)当流量在局部市场与竞争市场之间相互转移时,广告主还需考虑原市场中流量的大小来调整其价格促销广告策略;(3)当局部市场的流量大小不相等时,本文也为处于流量优势或劣势的广告主提供了相应的最优产品定价与广告投放水平策略的指导。本研究为移动App环境下网络营销企业广告策略的制定提供了理论参考。 相似文献
84.
85.
对双有利反应平衡移动的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
对双有利化学反应的平衡移动进行了讨论。并以1/2H2(g)+1/2Cl2(g)=2HCl(g)为例,用计算数据加以说明。 相似文献
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87.
无量纲化处理是开展综合评价的基础,目前线性无量纲化方法很少考虑群体评价的情况。本文针对常用的6种线性无量纲化方法直接应用到群体评价中不能保证各评价者评价信息横向大小顺序的问题,首先对问题进行界定,并对6种线性无量纲化方法进行了扩展;其次进一步分析了扩展后的线性无量纲化方法的性质,并针对群体评价问题引入“横向单调性”和“变量单一性”两个性质,为线性无量纲化方法的设计研究提供重要的参考;再次以无量纲化后的数据最大程度的保留原始信息为原则,针对不同的赋权方法,给出线性无量纲化方法选择的建议;最后,用一个算例检验了方法的有效性。 相似文献
88.
对每核子200GeV的S+Pb中心碰撞中产生的∧粒子的横向极化度消失的现象作了细致研究,用相对论核-核碰撞的Monte-Carlo事件产生器--LUCIAE产生了相应能量下的S+Pb中心碰撞事例,定量分析了消除∧粒子横向极化度的各种因素,研究了反应中的二次散射、二次产生以及∑,E等超子衰变产生的粒子在总的实验测量的∧总数中的比例,确定了由这些∧粒子造成的退极化度对总的∧极化度的影响,模拟和计算结果表明,以上3个效应强烈地影响了∧的横向极化度,但不可能使终态假定为强子气时∧粒子的横向极化度完全消失,为了解释∧极化度近于零的实验结果,可能需要在相对论重核碰撞中引进∧粒子产生的新的机制,包括存在形成夸克-胶子等离子体(QGP)的弱效应。 相似文献
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90.
基于"CS-IF"矩阵的顾客满意度测评指标体系研究 总被引:2,自引:0,他引:2
测评指标体系是顾客满意度测评的核心.本文介绍了一种基于"CS-IF"矩阵的顾客满意度测评指标体系研究方法,更加准确、有效得指导企业改进服务短板,持续提升顾客满意度,并以A省移动公司近期某阶段的满意度测评为例介绍了此方法的应用. 相似文献