改进路径规划算法在桥式起重机中的应用

原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率;在分析桥式起重机自身结构和运行系统特点的基础上,通过改变原有替补栅格集合使大车和小车交替运行,同时将拐点的数量结合到路径规划算法的目标函数中,规划得到了无斜线,拐点少且路径短的最优路径;通过仿真与实验,对比得到在实际转载中改进算法得到的路径用时较短,证明了改进后的路径规划算法在实践上的可行性。     

钾霞石固体碱催化豆油酯化反应制备生物柴油

采用共沉淀法制备了钾霞石,用于催化豆油和甲醇酯化反应,在煅烧温度1 200℃,得到单一的钾霞石物相.钾霞石表面多孔,孔径分布为0.2到1.0 μm,有利于反应物分子的内扩散和接触活性位;同时对反应温度、反应时间、催化剂用量以及催化剂Li含量进行了系统研究.反应温度120 ℃,醇油摩尔比12:1,反应时间2 min,催化...     

巧构造等差数列 妙解非数列问题

有些数学问题,乍看上去,与数列没有丝毫联系,但仔细研究其结构特征后,又可通过构造基本数列模型使问题巧妙获解,本文略谈构造等差数列解决几类常见的非数列问题,供参考.     

巧构造等差数列 妙解非数列问题

有些数学问题,乍看上去,与数列没有丝毫联系,但仔细研究其结构特征后,又可通过构造基本数列模型使问题巧妙获解,本文略谈构造等差数列解决几类常见的非数列问题,供参考．     

构造色等价图的几种新方法

给出了构造伴随等价图的几种新方法，因而也给出了构造色等价图的几种新方法。     

超新星的前身星阶段fp壳层的电子俘获

基于核的壳层模型，本文讨论了大质量恒星的超新星前身星阶段核的fp壳层电子俘获，分析中引入了一高斯函数来表征Gamow-Teller跃迁强度分布，结果表明，由于这一修正，在高密度下，电子俘获率较前人给出的结果有较大幅度的增加。     

“第二届全国微全分析系统学术会议”的第二轮通知

“全国微全分析系统学术会议”是为海峡两岸及我国的海外学者提供的微分析系统及相关领域的重要跨学科学术论坛 ,每两年召开一次。本次会议会址设在风景秀丽的杭州西湖畔 ,交流的重点将包括微流控系统中的纳米技术、纳流控分析、单细胞与单分子技术、基因组和蛋白组分析及药物筛选、临床分析中的应用、及微流控系统的大规模集成化等前沿领域。本次会议原定于 2 0 0 4年 4月 2 2日 - 2 4日在杭州市召开 ,报到时间 :4月 2 1日。因中国化学会第 2 4届学术年会安排在2 0 0 4年 4月 2 4— 2 7日在长沙市召开 ,4月 2 3日报到。其中部分时间有冲突…     

46.8MeV的 ~(12)C非弹性散射

在Glauber多重散射理论框架下,使用跃迁密度方法和三种N-N湮没势,计算了46·8MeV的反质子在~(12)C上的非弹性散射微分截面.理论曲线与实验数据符合得较好.     

车多项式对Ferrers矩阵的刻画

In this paper,we show that there exist precisely W(A) Ferrers matrices F(C1,C2,…,cm)such that the rook polynomials is equal to the rook polynomial of Ferrers matrix F(b1,b2,…,bm), where A={b1,b2-1,…,bm-m 1} is a repeated set,W(A) is weight of A.     

匹配最大根小于等于2的图的匹配等价

给出了十六个匹配等价桥,证明了两个匹配最大根小于等于2的图匹配等价当且仅当它们之间可以由这十六个匹配等价桥进行等价转换,完整地刻画了这些图的补图的匹配等价图类,找到了这些图和它们的补图中的所有匹配唯一图．