| 改进路径规划算法在桥式起重机中的应用 |
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| 引用本文： | 魏云平,强宝民,晁苏全,杨必根,赵辉.改进路径规划算法在桥式起重机中的应用[J].应用声学,2015,23(8):2844-2846, 2850. |
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| 作者姓名： | 魏云平 强宝民 晁苏全 杨必根 赵辉 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学,西安 710025,第二炮兵工程大学,西安 710025,第二炮兵工程大学,西安 710025,第二炮兵工程大学,西安 710025,第二炮兵工程大学,西安 710025 |
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| 摘 要： | 原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率；在分析桥式起重机自身结构和运行系统特点的基础上,通过改变原有替补栅格集合使大车和小车交替运行,同时将拐点的数量结合到路径规划算法的目标函数中,规划得到了无斜线,拐点少且路径短的最优路径；通过仿真与实验,对比得到在实际转载中改进算法得到的路径用时较短,证明了改进后的路径规划算法在实践上的可行性。
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| 关 键 词： | 桥式起重机 栅格法 遗传算法 路径规划 算法改进 |
| 收稿时间： | 2014/11/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/12/26 0:00:00 |
Application of Improved Path Planning Algorithm in Bridge Crane |
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