焊接自动化专业引入机器人离线编程的教学探索

机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。文中通过阐述机器人离线编程系统的组成原理和主流软件，认为须在焊接自动化专业构筑起机器人离线编程的相关课程体系，才可将机器人离线编程技术引入焊接自动化专业。以此提升焊接自动化的理论和实践教学，提高学生的职业技能。     

A projection method for solving incompressible viscous flows on domains with moving boundaries

In this paper, a projection method is presented for solving the flow problems in domains with moving boundaries. In order to track the movement of the domain boundaries, arbitrary‐Lagrangian–Eulerian (ALE) co‐ordinates are used. The unsteady incompressible Navier–Stokes equations on the ALE co‐ordinates are solved by using a projection method developed in this paper. This projection method is based on the Bell's Godunov‐projection method. However, substantial changes are made so that this algorithm is capable of solving the ALE form of incompressible Navier–Stokes equations. Multi‐block structured grids are used to discretize the flow domains. The grid velocity is not explicitly computed; instead the volume change is used to account for the effect of grid movement. A new method is also proposed to compute the freestream capturing metrics so that the geometric conservation law (GCL) can be satisfied exactly in this algorithm. This projection method is also parallelized so that the state of the art high performance computers can be used to match the computation cost associated with the moving grid calculations. Several test cases are solved to verify the performance of this moving‐grid projection method. Copyright © 2004 John Wiley Sons, Ltd.     

Crystallographic report: Crystal structure of tetra(4‐methyl‐5‐imidazole‐carboxyaldehyde)zinc(II) diperchlorate

The central zinc(II) atom in the title complex is tetrahedrally coordinated by four nitrogen atoms derived from 4‐methyl‐5‐imidazolecarboxyaldehyde ligands with Zn? N in the range 2.007(3) to 2.026(4) Å. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

Value of Optical Bypass in Packet Ring Networks

This paper firstly examines the value of optical bypass scheme in packet ring networks. An Integer Linear Program (ILP) formulation is presented and analytical results under different traffic patterns are given.     

变In组分沟道的MM-HEMT材料电子输运特性研究

在变缓冲层高迁移率晶体管（MM_HEMT）器件中，二维电子气的输运性质对器件性能起着决定作用.通过低温下二维电子气横向电阻的量子振荡现象，结合变温度的Hall测量，系统研究了不同In组分沟道MM_HEMT器件中子带电子迁移率和浓度随温度的变化关系.结果表明，沟道中In组分为0.65的样品，材料电学性能最好，In组分高于0.65的样品，严重的晶格失配将产生位错，引起迁移率下降，大大影响材料和器件的性能. 关键词： 变缓冲层高迁移率晶体管 Shubnikov_de Hass 振荡     

燃煤过程痕量元素动力学机理的研究进展

由于痕量元素在煤中的含量低微、检测困难,加之其原子量一般较大,可能的反应途径多,使得相关的反应机理研究难度极大。本文结合作者的研究成果,介绍了煤燃烧过程中痕量元素化学反应动力学的国内外研究进展,包括痕量元素化学动力学机理的建立;相关的典型实验、计算模拟及其实验验证、动力学机理模型的简化;痕量元素反应动力学机理的完善和发展,包括采用简单碰撞理论、活化络合物理论(亦称过渡态理论,或绝对反应速率理论)对痕量元素化学反应动力学机理的修正;最后指出煤燃烧过程中痕量元素动力学研究的若干方向是: (1)痕量元素反应动力学模型数据库的建立;(2)煤燃烧过程中,主量元素和次量元素的动力学机理的完善; (3)各痕量元素之间动力学研究的开展; (4)实际燃烧过程中痕量元素动力学行为的研究。     

光纤陀螺信号处理中SLD驱动电路设计

光纤陀螺用光源要求输出功率高、相干性低、稳定性好，超辐射发光二极管（SLD）是能满足这些要求的理想光源，目前国内光纤陀螺用的光源基本上主要选择超辐射发光二极管（SLD），从工程实际应用出发，介绍了超辐射发光二极管（SLD）驱动电路设计，以此来提高光纤陀螺性能。     

同步辐射小角x射线散射方法研究由城市固体垃圾制备的活性炭

应用同步辐射小角x射线散射方法研究了由不同城市固体垃圾制备而成的活性炭的孔结构-结果发现利用木类、纸张、塑料这三类典型垃圾组分的热解残余物为原料制备中孔发达的活性炭是可行的-活性炭的形态和结构取决于垃圾热解残余物的组分和热解程度等因素- 关键词： 小角x射线散射 活性炭 分形维数 平均孔径     

Na离子和Cl离子引起He原子直接多重电离过程的研究

利用2～8 MeV的Naq+、Clq+(q=2,3,4,5)轰击氦原子,对碰撞的直接多重电离过程进行研究.实验采用反冲离子-散射离子飞行时间符合技术,通过反冲离子飞行时间谱区分不同价态反冲离子;利用静电偏转和位置灵敏探测技术区分不同电荷态散射离子;结合CAMAC-PC多参数获取系统得到一定价态散射离子所对应的反冲离子电荷态分布谱;经分析该谱得到直接多重电离截面与直接单电离截面之比R21.讨论了R21随入射离子速度和电荷态的变化关系.