Stability of Motion of a Nonholonomic System

Perturbation differential equations of motion of a general nonholonomic system subjected to the ideal nonholonomic constraints of Chetaev＇s type are established, and the equation of variation of energy is deduced by using the perturbation equations of the system. A criterion of the stability is obtained and an example is given to illustrate the application of the result.     

警惕物理实验教育的零功能和负功能

指出了物理实验教育不仅具有正功能,也会出现零功能和负功能,分析了零功能和负功能的表现及其成因,并据此提出了相应的措施.     

不精确数据的相似度及其在聚类分析中的应用

基本包含度理论，提出不精确数据的一种相似度，并讨论基于此相似度的不精确数据的聚类方法。     

稀疏矢量阵信号栅瓣及对称伪峰干扰抑制

稀疏矢量阵进行宽带信号处理时,强目标的栅瓣及对称伪峰会干扰弱目标的检测,提出了一种基于理论干扰预测的加权抑制方法。方法利用矢量阵波束形成先获得强目标的波达方向(Direction Of Arrival,DOA)信息以及目标所在方位各频率的幅度谱信息,再利用理论计算公式获得强目标的栅瓣和对称伪峰角度上对应的各频率点的幅度谱强度信息,通过在方位、频率维度加权的方式对强目标的栅瓣和伪峰干扰进行抑制,来改善在强干扰下的弱目标检测能力。方法也适用于多目标情况,对各个目标依次使用,减少多目标时栅瓣和对称伪峰对方位历程的影响,净化了时间方位历程图。对所提方法给出了理论推导过程并进行了仿真和实验验证,实验结果验证可行。结果表明,新方法可以有效地抑制强目标的栅瓣和对称伪峰干扰,提高弱目标的检测能力,此外,净化后的时间方位历程图更利于弱目标检测和目标数量的估计。      

高锰酸钾氧化法合成2-甲酸吡啶

以2-甲基吡啶为原料,水为溶剂,经80℃下高锰酸钾氧化和乙醇重结晶得到2-甲酸吡啶;采用红外光谱仪和核磁共振谱仪表征了目标产物的结构;考察了高锰酸钾用量、溶剂用量和反应时间对产物收率的影响,讨论了重结晶试剂的选择,进而确定了合成2-甲酸吡啶的较优条件.结果表明:以水作反应溶剂,控制原料和高锰酸钾的摩尔比为1∶2.3时,反应时间为5~6 h,以乙醇重结晶,目标产物的总收率达79.7%.     

载气流速对高场不对称波形离子迁移谱的影响

载气流速是影响高场不对称波形离子迁移谱(FAIMS)的重要参数.以自制的高场不对称波形离子迁移谱仪为实验平台,在射频电场幅值3 kV/cm,频率500 kHz,占空比0.36的条件下,研究了载气流速对苯离子迁移谱谱峰强度和半峰宽的影响.实验结果表明: 载气流速为3.7 L/min时,苯样品的谱峰强度最大,仪器的灵敏度最高.随着载气流速的增加,谱峰半峰宽变宽,仪器的分辨率下降.载气流速为3 .0～3.7 L/min时仪器综合性能最佳.此结果对于控制迁移谱仪载气流速有重要的参考意义.     

联苯并咪唑化合物的合成、表征与抗癌活性

以联苯四胺、芳香醛为原料,DMF为溶剂,KI为催化剂,在空气存在下回流反应,合成了6种新的联苯并咪唑化合物,产率较高(58.4%～98.0%),其结构用IR、1HNMR、13CNMR、MS、元素分析等测试技术进行了表征。适宜的合成条件是:反应温度150℃,反应时间12h。初步测试表明,目标化合物对培养人肝癌Bel-7402细胞生长有一定抑制活性。     

超高效液相色谱-串联四极杆质谱法测定水产品中氯霉素残留量

建立超高效液相色谱-串联四极杆质谱法测定水产品中氯霉素残留量的方法。样品均质后经乙酸乙酯提取,正己烷脱脂(或用固相萃取柱净化),超高效液相色谱分离,串联四级杆质谱检测,同位素内标法定量。方法在0.05～1.0μg/kg的添加范围内的平均回收率为84.9%～103.3%,相对标准偏差为3.2%～5.2%,定量检测限为0.02μg/kg。方法适用于各种水产品基质的氯霉素残留检测。     

水母雪莲不同器官中铅和镉的含量分析

应用石墨炉原子吸收光谱法分析了水母雪莲不同器官中铅、镉的含量。结果表明水母雪莲各器官铅含量由多到少的顺序是叶〉根〉苞片〉茎〉花萼〉花〉种子,各器官镉含量由多到少顺序是花〉苞片〉根〉茎〉叶〉花萼〉种子。本实验方法简便快速,结果准确可靠。     

青海产6种凤毛菊属植物微量元素分析比较

为了比较青海产6种凤毛菊属植物微量元素的含量,应用火焰原子吸收光谱法分析了青海产6种凤毛菊属植物中微量元素的含量.结果表明,水母雪莲中钙和锰的含量最高分别为8148.58mg/kg和312.55mg/kg,唐古特雪莲中铁和锌的含量最高达5798.98、46.22mg/kg.重齿凤毛菊中铜的含量最高为6.09mg/kg....