引导混沌运动到周期运动的自适应控制策略

提出一种自适应控制策略，对控制参数作线性反馈将非线性动力系统由混沌运动引导到指定的周期运动．所解决的关键问题是将反馈控制强度的确定转化为扩维相空间中的极点配置问题．给出了将该策略用于控制Ｌｏｇｉｓｔｉｃ映射和受迫Ｄｕｆｉｎｇ振子的仿真．     

一类带高频耗散的动力学显式算法

带数值耗散的算法因其能有效过滤虚假高频响应的影响而备受关注。基于离散控制理论Z变换，提出一类带数值耗散的结构动力学显式算法。该算法采用CR法的速度和位移递推式，满足零振幅衰减率，且对线性系统和非线性刚度软化系统为无条件稳定，对刚度硬化系统则是条件稳定的；该算法由单个参数ρ控制数值耗散能力。通过对振幅衰减和周期延长的理论分析表明，系数a可调节算法的精度和非线性稳定区间，给出精度最优时系数的取值。对特定的系数取值该算法可转变为CR法。通过算例对线性系统和非线性系统的分析验证了新算法具有良好的精度、稳定性和数值耗散，表明新算法是正确有效的。     

评《从摆钟到混沌：生命的节律》

评《从摆钟到混沌：生命的节律》ＡＴＷｉｎｆｒｅｅ［美］Ａｒｉｚｏｎａ大学生态学及进化生物学系半个多世纪以前，医学生理学（ｍｅｄｉｃａｌｐｈｙｓｉｏｌｏｇｙ）把体内［环境］平衡定常态（ｈｏｍｅｏｓ－ｔａｔｉｃｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅ）概念融汇到临床实践之...     

动力学,振动与控制学科未来的发展趋势

对近年来动力学，振动与控制的研究进展作了简要回顾，概述了非线性动力学与振动主动控制这两个研究热点的现状，提出了世纪之初应关注的若干研究前沿，即高维非线性系统的全局摄动法，全局分岔和混沌动力学，高维强非线性系统分岔与混沌动力学的实验研究，非线性时滞系统的动力学，流体－弹性体－刚体耦合系统动力学与控制，碰撞与变结构系统动力学，微机电系统动力学。最后，对我国动力学，振动与控制的发展提出了一些建议。     

横向磁场激励下铁磁梁式板的混沌运动分析

在磁体力分布的磁弹性理论模型和磁场准静态假定模式基础上，对于处在周期时变磁场 中的不可移简支铁磁梁式板非线性磁弹性动力特性进行定性与定量分析．首先利用磁场的摄 动技术和结构变形的模态法，导出了关于模态坐标的非线性动力方程；然后利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方 法，从理论上给出这一磁弹性动力系统可能出现混沌运动的必要条件及参数范围；最后采用变 步长Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ数值积分方法对其磁弹性相互作用的混沌现象进行了定量搜索与模拟，并 利用其轨迹的Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面图与Ｌｉａｐｕｎｏｖ指数加以判断．结果表明磁弹性简支梁式板在横 向周期时变磁场中存在混沌吸引子，且在机械阻尼很小时其混沌吸引子表现出稠的特性．     

非线性粘弹性板条高速运动时的混沌现象

本文考虑材料的粘性和非线性弹性性质，研究了高速运动时板条的混沌运动，建立了相应的非线性动力方程，利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ函数法给出发生混沌的临界条件，结合Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射，相平面轨迹及时程曲线判定系统是否处于混沌状态，并对通向混沌的道路进行了讨论。     

粘弹性矩形板的混沌和超混沌行为

从薄板Karman理论的基本假设出发；利用线性粘弹性理论中的Boltzman叠加原理，建立了粘弹性薄板非线性动力学分析的初边值问题，其运动方程是一组非线性积分──微分方程．在空间域上利用Galerkin平均化法之后，得到了变型的非线性积分──微分型的Duffing方程．综合利用动力系统中的多种方法，揭示了粘弹性矩形板在横向周期激励下的丰富的动力学行为，如不动点、极限环、混沌、奇怪吸引子、超混沌等，其中，混沌和超混沌是交替出现的．     

基于滑模控制实现具有扇区非线性和死区输入的主从混沌系统同步

分析了一类控制输入具有扇区非线性和死区的不确定主从混沌系统的同步控制问题,设计了一个滑模变结构控制器,并从理论上证明了该控制器能够快速、有效地实现此类主从混沌系统的同步化,并且不受输入非线性、死区以及外部噪声等因素的影响,具有很强的鲁棒性.最后通过对主从Chen系统的自同步和Lü系统与Chen系统的异结构同步的仿真研究,验证了该控制器的有效性。     

非线性粘弹性梁在随动载荷作用下的混沌运动

计及材料的非线性弹性和粘性性质，研究了悬臂梁在自由端受随动载荷作用时的混沌运动，导出了相应的非线性动力方程，利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ函数法，结合Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射、相平面轨迹和时程曲线判定系统是否处于混沌状态，并对系统通向混沌的道路进行了讨论．     

船舶甲板上浪的非线性横摇响应

考虑甲板上浪引起的横倾力矩、非线性阻尼和非线性恢复力矩,建立了规则横浪中船舶横摇运动方程;基于伯努利方程,推导了船舶甲板上浪水质量的计算公式.以66.01米长的拖网渔船为例,计算了不同波浪扰动力矩作用下的横摇响应,并构造了响应的分岔图和庞加莱截面.结果表明:甲板上浪后船舶横摇运动包括混沌运动和周期二、周期三、周期四等多周期运动;随着波浪扰动力矩幅值的增大,横摇响应发生从周期运动到混沌运动或从混沌运动到周期运动的阵发性分岔、正向及反向倍周期分岔.     

复合材料层板疲劳损伤加载次序效应研究

从能量耗散的角度出发，建立了一种以有效循环滞回能为基础的非线性疲劳损伤累积法则，并从理论和实验两方面证明了该法则能够正确反映载荷次序效应     

复合材料层板疲劳损伤加栽次序效应研究

从能量耗散的角度出发，建立了一种有效循环滞回能为基础的非线性疲劳损伤累积法则，并从理论和实验两方面证明了该法则能够正确反映载荷次序效应。     

非自旋航天器混沌姿态运动及其参数开闭环控制

研究万有引力场中受大气阻力且存在结构内阻尼的非自旋航天器在椭圆轨道上平面天平动的混沌及其参数开闭环控制问题．在建立数学模型的基础上确定出现混沌的必要条件并数值验证混沌的存在性，提出非线性振动系统混沌运动的参数开闭环控制并应用于控制航天器的混沌姿态运动．     

带时滞的二元神经元网络的OPNCL控制和复杂网络的时间延迟反馈控制

针对一种带时滞的二元神经元网络和一种复杂网络的混沌控制问题,利用开环加非线性闭环(Open Plus Nonlinear Closed Loop,OPNCL)方法和时间延迟反馈控制(Time Delay FeedbackControl,TDFC)方法,分别设计了该混沌网络和混沌系统的控制器。从理论上证明了第一种控制器可使该网络系统的解稳定地传递到选定的目标,并通过数值模拟实验进一步验证了两种方法的有效性。结果表明:该方法避免了开环加非线性闭环控制的一些限制因素;对于任何目标,所控制混沌系统的传递域(Basins of Entrainment)是全局的,避免了有关确定传递域范围的繁琐计算。     

非线性动力系统中的分形,混沌及其应用

本文讨论了非线性动力系统和应用的有关问题。首先涉及到的是分形、多重分形理论的创立和它们的特征以及它们研究对象。定量刻划分形形的参数是分维。系统的浊尾为来自于系统中的非线性。分形几何是描述混沌现象的数学工具之一。在应用方面，时间序徇分析和处理是一个典型问题。在拓扑几何学的支持下，利用非线性系统的几何吸引子在一维时间轴上的测量值，可重构与原系统拓扑等价的非线性动力系统。最后，在自动控制中。利用混沌系统     

混沌时间序列建模及预测

许多看似随机的时间序列可能是非线性确定系统的混沌行为所导致的结果。本文讨论了混沌时间序列的建模及预测方法,给出了各重要参数的选择取算法,并应用于实例,与传统的时间序列预测方法相比较,取得了精度更高的预测结果,从而为一类非线性时间序列提供了从数据采集识别到建模预测的完整技术。     

相变演化的理论与计算

 相变系统随时间的演化过程是一个有着广泛应用背景的重要理论问题，其核心困难在于椭 圆不稳定性. 介绍了两类处理方法，即广义熵条件法和加入耗散的方法. 对于后者， 介绍了高阶耗散与低阶耗散方面的一些进展，理论和数值研究揭示了耗散与椭圆不稳 定性之间非线性相互作用的机理和复杂现象.     

连结子结构与自由界面模态综合法在非线性动力分析中的应用

本文提出了一种由线性连接元和非线性连接元组成的连接子结构，并将这种连接子结构用于自由界面的模态综合技术。利用非线性振动理论的渐近方法，求得经模态综合法降维后系统方程的近似解析解。从而将具有连接子结构的自由界面的模态综合技术推广应用到具有局部非线性的复杂结构系统的动力分析，为利用非线性振动理论的渐近方法及动力系统理论进一步研究高维非线性动力学系统的振动特性、分岔及混沌行为创造了一种新的途径。算例表明，该方法具有足够的精度。     

非线性反馈采样系统混沌研究

本文在SISO线性系统经非线笥反馈构成的系统中引入采样，讨论非线性反馈采样系统的混沌行为。当采样周期在到一定程度后，系统将产生Lui-Yorke定义下的混沌。给出了典型例子，计算机仿求取其Lyapunov指数验证了理论分析的正确性。     

非线性控制系统中的混沌现象及其控制方法

本文简述了自动控制领域混沌研究的现状，着重分析、介绍了非线性控制系统中的混沌现象，综述评论了各国学者基于控制理论研究和控制混沌的一些成果，并讨论了几个可能的发展方向和研究热点。