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对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统 ,基于广义Apell_Четаев约束条件 ,并考虑到系统的内在约束 ,导出了该非完整约束奇异广义力学系统的广义Poincar _Cartan积分不变量 .并证明了该不变量与非完整约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价 相似文献
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建立广义经典力学与非完整力学的统一理论———广义非完整力学理论,构造其基本框架.提出广义非完整力学的Чeтаeв(Chetaev)定义,建立广义非完整力学系统的Routh方程和正则方程.给出广义非完整力学系统的非等时变分方程,证明由广义非完整力学系统的第一积分可以构造积分不变量.研究广义非完整力学系统作用量的非等时变分,给出系统的Poincar啨Cartan积分变量关系和积分不变量,进而给出等时变分下系统的Poincar啨积分变量关系和通用积分不变量.给出一些推论,表明广义经典力学和一阶至高阶非完整力学的相关结论均为广义非完整力学理论的特款.
关键词:
广义非完整力学
广义Чeтаeв定义
运动方程
积分不变量 相似文献
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研究了非完整力学系统的一种新对称性——Noether-Lie对称性及其守恒量. 给出了非完整力学系统Noether -Lie对称性的定义和判据,提出系统的Noether-Lie对称性导致Noether守恒量和广义Hojman守恒量的定理. 举例说明了结果的应用. Hojman守恒量是所给出的广义Hojman守恒量的特例.
关键词:
非完整力学系统
Noether-Lie对称性
Noether守恒量
广义Hojman守恒量 相似文献
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研究事件空间中完整力学系统Lie对称性的摄动与绝热不变量.基于力学系统的高阶绝热不变量的概念,研究在小扰动作用下系统Lie对称性的摄动,得到了事件空间中完整力学系统的一类Hojman形式的高阶绝热不变量,给出了绝热不变量存在的条件及形式.并举例说明结果的应用.
关键词:
事件空间
对称性
摄动
绝热不变量 相似文献
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研究El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统精确不变量与绝热不变量问题. 首先, 导出El-Nabulsi-d'Alembert-Lagrange原理并建立系统的运动微分方程. 其次, 建立El-Nabulsi模型下未受扰动的非Chetaev 型非完整系统的Noether对称性与Noether对称性导致的精确不变量之间的关系; 再次, 引入力学系统的绝热不变量概念, 研究受小扰动作用下非Chetaev型非完整系统Noether对称性的摄动导致绝热不变量问题, 给出了绝热不变量存在的条件及其形式. 作为特例, 本文讨论了El-Nabulsi模型下Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量问题. 最后分别给出非Chetaev型和Chetaev型两种约束下的算例以说明结果的应用. 相似文献
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研究小干扰力作用下约束哈密顿系统对称性的摄动问题.建立了非保守约束哈密顿系统的正则方程,在增广相空间中研究了系统的对称性与精确不变量.基于力学系统的高阶绝热不变量的概念,给出了系统的各阶绝热不变量的形式及存在条件,并建立了绝热不变量与对称变换之间的对应关系
关键词:
约束哈密顿系统
对称性
摄动
不变量 相似文献
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研究单面完整约束系统的对称性与守恒量.给出单面完整约束系统Lie对称性的定义,得到了由依赖于速度的一般Lie对称性直接导致的Lutzky守恒量,并给出了它的若干特例:有多余坐标的完整约束系统、非保守力学系统、Lagrange系统的Lutzky守恒量.并举例说明结果的应用.
关键词:
分析力学
单面约束
Lie对称性
Lutzky守恒量 相似文献
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本文从约束系统的作用量和约束方程的普遍变换性质出发,得到了约束系统的推广Killing方程组,此方程组的解所生成的变换可产生经典Noether定理的守恒量。讨论了连续系统的时空变换和内禀变换,在变换保持约束方程不变时,指出此变换能导致守恒流的充要条件,给出了对不可压缩连续介质的应用,讨论了对广义力学和经典力学的应用,并给出了推广Killing方程组解的某些实例,将Poincare不变量推广到了受约束广义力学系统。
关键词: 相似文献