非完整约束奇异广义力学系统的Poincare-Cartan积分

对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统，基于广义Apell-Чqeraea约束条件，并考虑到系统的内在约束，导出了该非完整约束奇异广义力学系统的广义Poineare-Cartan积分不变量．并证明了该不变量与非完整约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价．     

非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分

对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系 统，基于广义Apell-Четаев约束条件，并考虑到系统的内在约束，导出了该非完整 约 束奇异广义力学系统的广义Poincaré-Cartan积分不变量. 并证明了该不变量与非完整约束 奇异广义力学系统的广义正则方程等价.     

广义经典力学与非完整力学的统一理论

建立广义经典力学与非完整力学的统一理论———广义非完整力学理论,构造其基本框架.提出广义非完整力学的Чeтаeв(Chetaev)定义,建立广义非完整力学系统的Routh方程和正则方程.给出广义非完整力学系统的非等时变分方程,证明由广义非完整力学系统的第一积分可以构造积分不变量.研究广义非完整力学系统作用量的非等时变分,给出系统的Poincar啨Cartan积分变量关系和积分不变量,进而给出等时变分下系统的Poincar啨积分变量关系和通用积分不变量.给出一些推论,表明广义经典力学和一阶至高阶非完整力学的相关结论均为广义非完整力学理论的特款. 关键词： 广义非完整力学 广义Чeтаeв定义 运动方程 积分不变量     

变质量单面完整约束系统Lie对称性的摄动与广义Hojman型绝热不变量

研究变质量单面完整约束系统Lie对称性的摄动与广义Hojman型绝热不变量.首先通过一般无限小变换下的Lie对称性得到广义Hojman型的守恒量；然后基于力学系统高阶绝热不变量的定义，研究小扰动作用下系统Lie对称性的摄动，得到系统广义Hojman型绝热不变量；最后举例说明结果的应用. 关键词： 变质量 单面完整约束 对称性 摄动 绝热不变量     

相空间中非完整可控力学系统的对称性摄动与绝热不变量

研究相空间中非完整可控力学系统的对称性摄动与绝热不变量. 列出相空间中未受扰非完整可控力学系统的形式不变性导致的Noether守恒量. 基于力学系统高阶绝热不变量的定义，研究小扰动作用下相空间中非完整可控力学系统的形式不变性摄动与绝热不变量，给出了精确不变量与绝热不变量存在的条件与形式，并举例说明结果的应用.     

广义线性非完整力学系统的Hojman守恒量

研究广义线性非完整力学系统的Lie对称性导致的Hojman守恒量,在时间不变的特殊Lie对称变换下,给出系统的Lie对称性确定方程、约束限制方程和附加限制方程,得到相应完整系统的Hojman守恒量以及广义线性非完整力学系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量,并举一算例说明结果的应用.     

高维增广相空间中广义力学系统的对称性和不变量

依据广义增广相空间中的Hamilton作用量在无穷小变换群作用下的不变性,给出广义完整保守和非保守力学系统的对称性和不变量及有关结论的逆命题,最后举一实例说明 关键词： 增广相空间 广义力学 对称性 不变量     

El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量

研究El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统精确不变量与绝热不变量问题. 首先, 导出El-Nabulsi-d'Alembert-Lagrange原理并建立系统的运动微分方程. 其次, 建立El-Nabulsi模型下未受扰动的非Chetaev 型非完整系统的Noether对称性与Noether对称性导致的精确不变量之间的关系; 再次, 引入力学系统的绝热不变量概念, 研究受小扰动作用下非Chetaev型非完整系统Noether对称性的摄动导致绝热不变量问题, 给出了绝热不变量存在的条件及其形式. 作为特例, 本文讨论了El-Nabulsi模型下Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量问题. 最后分别给出非Chetaev型和Chetaev型两种约束下的算例以说明结果的应用.     

非完整力学系统Mei对称性的摄动及其导致的一类新型Mei绝热不变量

研究非完整力学系统Mei对称性的摄动及其导致的新型Mei绝热不变量. 给出了系统Mei对称性的判据方程和结构方程在受微扰后变化的形式, 得到了系统Mei对称性的摄动导致的新型Mei绝热不变量的形式和条件. 关键词： 非完整力学系统 Mei对称性 摄动 Mei绝热不变量     

非完整力学系统的Noether-Lie对称性

研究了非完整力学系统的一种新对称性——Noether-Lie对称性及其守恒量. 给出了非完整力学系统Noether -Lie对称性的定义和判据，提出系统的Noether-Lie对称性导致Noether守恒量和广义Hojman守恒量的定理. 举例说明了结果的应用. Hojman守恒量是所给出的广义Hojman守恒量的特例. 关键词： 非完整力学系统 Noether-Lie对称性 Noether守恒量 广义Hojman守恒量